Modeling the Car-Truck Interaction in a System-Optimal Dynamic Traffic Assignment Model

Several transportation problems, such as implementation of truck-only lanes, require understanding the interaction of heterogeneous dynamic traffic flows in order to provide accurate solutions. System-optimal dynamic traffic assignment can be modeled using a network loading procedure based on the cell transmission model, that is, the hydrodynamic wave model, and solved by linear programming. However, this framework cannot handle the asymmetric integration between the flow of trucks and cars. This article presents a novel formulation for network loading in system-optimal dynamic traffic assignment considering car–truck interactions. By using an embedded cell transmission model, this formulation incorporates a set of assumptions related to the kinematic characteristics of the flow of cars, trucks, and their interactions that can be solved using linear programming. We present numerical results supporting our modeling assumptions. Likewise, the observed emergent behavior captures the car–truck interactions accurately and indicates that minimum system-optimal travel time is obtained by encouraging cars to use highways with shorter distances.     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

不同交通流状况下的交叉口信号控制策略

从交叉口信号的传统控制与现代控制两个层面，对不同交通流状况下的交叉口控制策略选取问题进行了较为全面深入的分析研究，分别讨论了定时控制、感应控制、模糊控制与最优控制在交叉口信号控制中的适用条件，并着重阐述了饱和交通状况下路口信号的最优控制方法，从而有效地解决了使用模糊控制技术进行交叉口信号控制时存在的一些问题。研究结果表明，在饱和交通状况下单纯依靠通过车辆数与排队车辆数来实施模糊控制并非合理，此时需要进一步考虑车道饱和流量因素的影响。     

厦门东通道海底隧道土建工程设计

正在建设的厦门东通道海底隧道长约6km，采用钻爆暗挖方案修建，它是我国大陆第一座大断面的水底隧道。设计借鉴了国内外已建或规划中的水底隧道的成果和经验，‘突出“以人为本、安全第一”的总体思路，考虑了对付各种突发性灾害的处置预案，以确保工程结构具有100a的安全性和耐久性。     

信号控制对动态路线选择的影响研究

以动态路线选择模型为基础的先进的出行者信息系统（ＡＴＩＳ）的实施必然对城市交通控制系统产生影响，同时交通控制系统的控制方案对路线诱导信息“运行时间”的估计也发生作用，影响用户对最优路线的造选择。对两系统的相互关系进行了分析，并建立了两系统相互关系模型最后给出了实际案例分析。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

谈防止船舶碰撞的方法

防止船舶发生碰撞事故，是保证船舶安全航行的重要环节，是驾驶人员在航行值班中的首要职责。笔者在长期教学和实践中总结而得的“各走自己的航路”、“加强嘹望”、“使用安全航速”、“正确使用信号”等方法，对防止船舶碰撞起到了一定的作用。     

下穿铁路框架桥纵横梁加固体系的改进和应用

顶进框架桥的线路加固系统的安全性及稳定性决定了桥涵顶进施工的顺利与否,特别是在地下水位高、软土地区进行此类施工时,路基塌方成为了重大危险源。结合金钟路下穿北环铁路框架桥工程,介绍了大纵梁线路加固体系,施工实践证明此加固体系提高了该类地区顶进框架桥施工的安全系数。     

MAS在机场路面路径优化中的应用研究

利用多Agent技术,研究进出港航班滑行路径的优化问题,为刚降落和即将出港的航班规划最短滑行路径,判断航班在规划的滑行路径上是否会发生对头相遇.由于多Agent技术更能体现人类的社会智能,更适合开放的、动态的社会环境,因此引进这一技术对进出航班滑行路径进行优化.文中将每架飞机被看作是一个Agent;将跑道,滑行道,停机位等看作是资源Agent;在多Agent环境下,优化出最佳的滑行路径.