全文获取类型
收费全文 | 6813篇 |
免费 | 336篇 |
专业分类
公路运输 | 1402篇 |
综合类 | 2345篇 |
水路运输 | 2240篇 |
铁路运输 | 1062篇 |
综合运输 | 100篇 |
出版年
2024年 | 103篇 |
2023年 | 348篇 |
2022年 | 373篇 |
2021年 | 438篇 |
2020年 | 347篇 |
2019年 | 338篇 |
2018年 | 133篇 |
2017年 | 198篇 |
2016年 | 239篇 |
2015年 | 194篇 |
2014年 | 274篇 |
2013年 | 284篇 |
2012年 | 304篇 |
2011年 | 325篇 |
2010年 | 291篇 |
2009年 | 341篇 |
2008年 | 404篇 |
2007年 | 390篇 |
2006年 | 266篇 |
2005年 | 243篇 |
2004年 | 231篇 |
2003年 | 208篇 |
2002年 | 165篇 |
2001年 | 151篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 86篇 |
1997年 | 60篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有7149条查询结果,搜索用时 640 毫秒
731.
732.
主动式波浪补偿控制技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点,提出并研究了两种可行的预测控制方法:AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深入的研究,通过合理配置参数,两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明:两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好,可用于主动式波浪补偿的预测控制。 相似文献
733.
为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。 相似文献
734.
船体零件智能优化排样系统的设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船体零件的排样问题,开发了基于智能算法的板材套料优化排样系统。该系统采用粒子群算法,并将免疫记忆和浓度机制引入算法提高了零件的排序优化速度。通过零件图形信息数据库管理模块和排样解码算法,实现图形的输入和编码、定位排放和正交靠接及自动计算生成最优排样结果。排样实例表明了该系统具有良好界面和人机交互功能,且有效提高了排样自动化程度和材料利用率。 相似文献
735.
736.
737.
在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursive least square)算法对AR模型参数进行自适应估计.该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度.利用实测的动态数据结合AIC准则建立自适应AR预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,仿真结果表明,相对于最小二乘算法,基于LRLS算法的AR预报模型可有效提高船舶运动预报精度. 相似文献
738.
控制船舶轴系纵向振动的动力吸振器参数优化研究(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
在船舶轴系中安装动力吸振器是减小船舶轴系纵向振动的有效方法,而动力吸振器的参数合理优化配置是控制轴系纵向振动的重要手段。将船舶轴系等效为多自由度系统,基于有限单元法建立船舶轴系纵向振动运动模型,并通过加装动力吸振器用于控制船舶轴系纵向振动。运用重分析方法求解轴系运动方程得到推力轴承处的力传递率和能量传递率,将二者作为评价动力吸振器对轴系振动控制效果的指标。在研究轴系响应频率范围内,提出将求解全局最优解较强的遗传算法与多目标优化算法相结合以优化动力吸振器参数;并且研究特定共振峰消减的参数优化问题。最后通过算例,比较不同目标函数以及动力吸振器不同安装位置对轴系纵向振动控制的影响,验证文中优化算法的可行性。 相似文献
739.
通过对作业成本法和目标成本法集成和对船舶敏捷制造过程进行分析,提出了基于LCC的船舶敏捷制造作业成本和目标成本集成的控制方法,并建立了基于作业成本法和目标成本法集成的船舶敏捷制造成本控制模型,在工期-成本均衡的情况下实现船舶敏捷制造的成本最优。 相似文献
740.