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141.
142.
针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法. 相似文献
143.
144.
介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0.55,K1=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05S达到了控制要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求. 相似文献
145.
针对火电厂煤粉炉燃烧控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好控制效果的特点,提出广义预测控制与PID相结合GPC-PID的控制策略.仿真结果证实了该控制策略较常规PID有较好的控制性能和较强的抗干扰能力. 相似文献
146.
147.
A study of maneuvering control for an air cushion vehicle based on back propagation neural network 总被引:1,自引:0,他引:1
A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments of hydrodynamics and aerodynamics. It is necessary for the ACV to control the velocity and the yaw rate as well as the velocity angle at the same time. The yaw rate and the velocity angle must be controlled correspondingly because of the whipping, which is a special characteristic for the ACV. The calculation results show that it is an efficient way for the ACV's maneuvering control by using a BP neural network to adjust PID parameters online. 相似文献
148.
半导体制冷温制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。 相似文献
149.
对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统,传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果.无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点,减少了模型切换时所产生的跳跃,既不依赖于对象精确的数学模型,又具有鲁棒性较强等优点.仿真结果表明,采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好. 相似文献
150.