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171.
文章在分析静压驱动系统组成及数学模型的基础上。分别采用临界比例带法和NCD优化法对PID参数进行整定,并应用模糊控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。并在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,NCD优化法的整定效果较好,模糊自适应PID控制器的性能优于常规PID控制器。 相似文献
172.
在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。 相似文献
173.
本文介绍了车辆系统与车载信号系统的电气接口及其控制原理,通过分析列车停站控制过程的实时运行数据找到停站精度差的原因,提出屏蔽门安装位置确定的方法,并给出了列车停车位置与屏蔽门位置不一致的对策。 相似文献
174.
175.
船舶主机性能的优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.为了抑制负荷扰动,提高主机调速器的可靠性和控制精度,设计了基于S7-200PLC和MM420变频调速器,将系统的性能要求转化为变频控制问题.针对外部干扰和主机调速过程的特点,增加了滤波功能和步进式算法,改善了主机调速的稳定性. 相似文献
176.
在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。 相似文献
177.
178.
本文介绍了一种鲁棒性强,易于在单片机上实现的自校正PID控制算法,并详细论述了该算法的计算步骤和实现过程。该算法对工业过程控制系统有较强的适用性。 相似文献
179.
将有超调系统跟PID控制联系起来,对二阶超调系统进行了深入的研究,推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系,给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件,并进行了严格的数学证明. 相似文献
180.
根据转向系统的助力特性要求,对电动助力转向系统的控制策略进行研究。建立该系统的动力学模型,对转向系统的助力控制、阻尼控制和回正控制进行分析研究。策略中主要采用PID控制方法,首先进行控制器目标电流的确定和补偿,然后对模型的电流进行仿真和验证,结果表明,此控制策略的增加转向系统的轻便性和路感。 相似文献