穗地铁二十一号线拟采用快慢车模式运营

正据广州地铁公司近日透露,地铁二十一号线工程可行性研究报告己获省发改委批复,可正式动工建设。十一号线员村一天河公园段也将提前与二十一号线同步建设并贯通,以方便增城、萝岗的乘客进入市区。广州地铁二十一号线起于天河区天河公园,沿棠德南路、大观路、科学大道、科丰路、水西路和广汕公路铺设,止于增城市增城广场。线路     

沥青同步碎石封层施工

介绍了沥青同步碎石封层施工的工法特点、使用范围、工艺原理、安全措施以及经济效益。     

互联网+视域下高职PLC课程SPOC教学模式改革与实践

PLC课程采取SPOC教学模式,可以利用MOOC的优势和传统校园教学的互动与PLC操作技能训练完美地结合起来,以超星学习通为平台,运用思维导图对课程内容与资源进行SPOC教学模式设计.开展PLC课程线上线下教学模式改革与实践,打破了传统教室与传统课堂的局限性,有效提高了课堂效率,有利于培养学生的综合应用能力.     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性;基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG＿SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹;在实际夜晚道路场景下,LVG＿SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利...     

直线电机在数控机床中的应用

文章介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。     

广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

Adaptive Synchronization in Small-World Dynamical Networks

Adaptive synchronization in NW small-world dynamical networks was studied.Firstly,an adaptive synchronization method is presented and explained.Then,it is applied to two different classes of dynamical networks,one is a class-B network,small-world connected R o¨ssler oscillators,the other is a class-A network,small-world connected Chua's circuits.The simulation verifies the validity of the presented method.It also shows that the adaptive synchronization method is robust to the variations of the node systems parameters.So the presented method can be used in networks whose node systems have unknown or time-varying parameters.     

砂卵石地层盾构侧穿既有桥梁桩基施工控制技术

为探究砂卵石地层盾构近接侧穿既有高架桥桩基时相关施工控制技术的适应性,基于成都地铁的地层特征、二环路运营桥梁结构性能及周边环境,针对性地采用“主动加固”与“被动加固”相结合的加固控制技术:桥梁钢管隔离桩、袖阀管注浆加固和盾构洞内注浆加固.结合现场监测分析,实践证明:盾构侧穿高架桩基时双洞之间的桩基础位置为高风险区域,局...     

运营铁路隧道引水洞爆破振速控制关键技术研究

西成客专小安隧道已开通运营,由于水害影响需新增小间距引水洞进行引排水。为消除或降低引水洞开挖爆破振动效应对运营隧道的危害及影响,保证铁路运营安全,同时满足振动速度控制标准2.5 cm/s要求,本文研究爆破开挖振速综合控制技术。实践证明,在采用光面爆破设计基础上,应用数码电子雷管并融合具有降振作用的水压爆破技术、增设减振孔等一系列技术措施,不仅使爆破振速满足要求以确保铁路隧道运营安全,同时满足了每循环最大开挖进尺,保证了引水洞工程优质如期完成。     

面向轨道交通装备企业的标准零部件系统研究

针对中车企业各子公司标准件库管理中存在的问题,提出一种帮助轨道交通装备集团类型企业建立统一的标准零部件协同管理的系统设计思路,重点研究系统功能构成、标准零部件信息的同步机制、系统运维方式.