6000DWT沥青船液货梯级加热系统设计

提出一种利用船舶主机余热的沥青船液货梯级加热系统,包括四个加热回路,即缸套冷却水余热提取环路、废气热油锅炉环路、燃油热油锅炉环路、沥青加热环路和相应的控制装置。该加热系统可以实现船舶主机缸套冷却水余热、废气余热的梯级利用。经过经济性计算,该系统可节省燃料60%以上,十二个航程便可收回增加的设备投资,节能效果明显。     

激光焊接技术在汽车制造中的应用分析

伴随着生活水平的提升,人们对包括安全及舒适程度在内的汽车质量和性能等方面的要求得越来越高.激光焊接技术在汽车制造中的应用,能够有效提升焊接的精度以及质量,对汽车质量的提升有着重要的促进作用.本文首先对激光焊接技术的原理和优缺点进行简单介绍,然后介绍了几种激光焊接技术在汽车制造中的应用,旨在进一步促进对激光焊接技术的了解...     

汽车内饰件VOC散发规律及控制

以门饰板总成为目标进行分解研究,对总成及其子级件的VOC含量进行分析发现不同材料和工艺对总成VOC的权重表现依次是PP类、表皮包覆类零件、表面处理类零件。其中PP作为用量最大的材料,直接关系到整个总成的VOC表现;TPO表皮、针织面料是目前相对环保的表皮类型;在一些非外观的骨架材料方面,本体法ABS相比于乳液法ABS具有一定的优势;相比溶剂胶和热熔胶,水性胶是成本和性能综合优势明显的胶粘剂类型。     

柴-柴联合动力实验装置及其仿真设计

本文简要地介绍了国内第一套用于柴-柴联合动力系统运行控制技术研究的CO-DAD物理模拟实验装置,并用MATLAB/Simulink建立其数学模型及在此基础上进行了动态仿真。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

谈PSC检查及避免船舶被滞留的措施和做法

介绍了PSC的由来、工作依据、程序和目的,分析中国船舶在国外PSC检查中的滞留状况、主要缺陷和主要原因,指出了避免被滞留应采取的措施和做法。     

计算机集散控制系统在黄石港的应用

在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上,提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构,同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。     

自动拧紧技术浅析

螺栓的拧紧工艺在机械制造业中非常常见,其应用极其广泛,操作规范性和使用可靠性是其最大的优势。在制造业中,各种零部件的连接组装,都离不开螺栓拧紧。先进的制造工艺需要自动的拧紧工具,随着工业自动化水平的不断提高,拧紧技术不断向标准化,智能化,互联化方面发展,利用控制技术对工业装配过程进行管理和指导。文章以整车装配过程中关键拧紧工位拧紧作业的操作流程及工艺水平为业务支撑,分析拧紧过程工件受力情况,根据拧紧工艺要求,介绍一种自动拧紧控制流程。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。