精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

DGM-NG型船用管路通舱耐火密封装置的研制和应用

介绍了一种新型舰船用管路通舱装置的研制、试验过程、特点及其应用情况,对该装置进行了多达21项试验,表明其耐火性能和密封性能指标均达到国际先进水平,具有良好的应用价值。     

基于遗传算法和可变多面体算法的耐压结构混合优化

水下结构设计的主要任务是如何进行结构优化,在保证水下结构安全可靠性的前提下减轻结构的自重.本文根据水下结构强度和稳定性要求,以遗传算法(GA)和可变多面体算法(SM)作为子算法构造了水下结构优化设计的混合优化策略,并应用于圆柱形耐压结构的优化设计,计算结果对于水下结构设计计算具有指导作用.     

高职院校应重视实践教学

实践教学是高职院校特色兴校的保证和提高教学质量的根本,是培养学生实践技能和创新品质的关键。因此,高职院校应高度重视和弘扬实践教学。     

沥青路面上面层AC-13C沥青混合料配合比设计

生产配合比设计是沥青混合料配合比设计的一个必备阶段,设计成果的好坏将直接影响沥青路面的路用性能。本文结合昌九高速公路技术改造的施工经验,从原材料选用、集料级配试配、沥青含量设计、马歇尔试验、最佳油石比的确定等方面,介绍沥青混合料生产配合比的设计方法。     

刚架拱桥加固改造措施分析

结合工程实践,对某轻型刚架拱桥的病理进行分析,并对其进行动静载试验研究,提出了危桥的加固改造措施,建立了加固改造后的结构模型,从而论证所采取措施的合理性。     

软土地区桥头跳车成因及防治措施

通过分析软基路段桥头跳车的原因,提出防止跳车的措施,介绍实际工程中防止跳车所采取的具体措施.     

沥青路面设计中增加抗车辙设计指标的探讨

分析我国现行沥青路面设计指标,指出弯沉指标不能有效的控制路面车辙,在吸收国外沥青路面设计指标的基础上,增加路基顶面压应变指标作为沥青路面抗车辙设计指标;在参考城市道路设计规范,分析路面剪应力分布的基础上,提出面层材料剪应力也可作为沥青路面抗车辙设计指标。     

公路网地理信息系统的标准化研究

阐述了公路网地理信息系统标准化的必要性,国内外公路网地理信息系统标准化的研制现状.公路网地理信息系统标准化的基本原则及公路网地理信息系统标准化设计等几项内容;并在文中给出了与公路网地理信息系统相关的标准,以供参考.     

浅谈影响石灰稳定土强度的因素及施工控制措施

对影响石灰稳定土强度的相关因素进行分析,并提出施工中采取的控制措施。