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971.
设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。 相似文献
972.
为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求. 相似文献
973.
基于吸力式基础在全球深水油气田开发设施中的工程应用调研结果,对比分析此类基础较其他基础型式的优势,介绍吸力式基础的设计和施工过程应该着重考虑的问题,展望其在国内的应用前景。 相似文献
974.
975.
976.
977.
无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。 相似文献
978.
从国际船舶融资的角度看,缺少船舶融资租赁权登记规定的船舶登记制度,是不利于跨国船舶融资租赁的。我国《船舶登记条例》中有关光船租赁权登记制度的基本精神和具体做法可为船舶融资租赁权登记制度提供有益借鉴。但仍存在一些不足,笔者试着从这方面提出若干建议。 相似文献
979.
980.
文中分析了有关船员国际公约的履行,《船员条例》存在的一些问题,提出了从法制角度对船员基本权益保护的对策,以期通过修正和颁布有关法规对船员最基本权益的保障和对航运用人单位的约束机制等有所帮助。 相似文献