船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

提高盘片式微孔曝气器安装合格率分析研究

盘片式微孔曝气器，该装置曝气气泡直径小，气液界面直径小，面积大，气泡扩散均匀，不会产生孔眼堵塞，耐腐蚀性强，特别适用于城市污水和大型工厂新建扩建和老曝气池改造，盘片式微孔曝气器虽然工艺处理能力显著，但其曝气的均匀性直接取决于盘片式微孔曝气器在施工过程中的安装精度，通过工程实例，利用QC质量管理手段对如何提高盘片式微孔曝气器的安装精度进行分析探讨，解决了盘片式微孔曝气器安装过程常见的质量问题，提高了一次安装合格率，缩短了因返工造成的工期，从而提高了污水处理至达标的速率。     

船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。