Modeling yard crane operators as reinforcement learning agents

Due to the importance of drayage operations, operators at marine container terminals are increasingly looking to reduce the time a truck spends at the terminal to complete a transaction. This study introduces an agent-based approach to model yard cranes for the analysis of truck turn time. The objective of the model is to solve the yard crane scheduling problem (i.e. determining the sequence of drayage trucks to serve to minimize their waiting time). It is accomplished by modeling the yard crane operators as agents that employ reinforcement learning; specifically, q-learning. The proposed agent-based, q-learning model is developed using Netlogo. Experimental results show that the q-learning model is very effective in assisting the yard crane operator to select the next best move. Thus, the proposed q-learning model could potentially be integrated into existing yard management systems to automate the truck selection process and thereby improve yard operations.     

CORS在公路测量中的应用

随着连续运行GPS参考站技术的不断发展,网络RTK的优势不断体现出来。文章结合内蒙古全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统网（NMGCORS）的建设,陈述了网络RTK的原理及Trimble R8 GPS如何进行网络RTK设置,希望对相关技术人员有参考作用。     

圆锥形管道中的瞬变流分析

根据非稳定流的一维流动理论,对圆锥形管道中的瞬变流动进行了分析,推导出了适用于圆锥形管道的连续性微分方程和运动微分方程,给出了这两个方程的有限差分解法,同时对计算结果进行了相对误差的对比分析。分析结果说明,采用该方法来进行分析计算可以有效地减小误差。     

趋势项分离预测模型及重标度极差分析在深基坑变形预测中的应用研究

为解决基坑变形预测精度低的问题,利用小波去噪和卡尔曼滤波对基坑变形序列进行去噪处理,分离趋势项及误差项,并利用支持向量机和BP神经网络分别对趋势项和误差项进行预测,以掌握基坑的变形规律及发展趋势;同时,采用重标度极差分析(R/S分析)对基坑的变形趋势进行判断,以验证变形预测的可靠性。根据实例检验,得出小波去噪的去噪效果较好,且预测结果的相对误差均值为1.03%,方差值为0.083,预测精度较高;基坑的变形序列与速率序列均具有持续增长的趋势特征,与变形预测结果一致,验证了预测思路的有效性。     

高血压脑出血患者细胞免疫及IL-2、sIL-2R表达的意义

目的　研究高血压脑出血患者外周血中红细胞免疫和T淋巴细胞亚群的改变以及白细胞介素 2 (IL 2 )、可溶性白细胞介素 2受体 (sIL 2R)表达的变化规律 ,探讨它们之间相互关系及临床意义。方法　采用酶联免疫吸附 (ELISA)法测定患者IL 2、sIL 2R的含量 ,免疫粘附法测定红细胞免疫活性及其调节功能 ,S P(链亲和素 过氧化物酶 )一步法测定CD3、CD4、CD8的细胞数。结果　高血压脑出血组IL 2含量较对照组明显降低 (P <0 .0 5 ) ,sIL 2R则明显升高 (P <0 .0 5 ) ;红细胞C3b受体 (RBC .C3bR)、红细胞免疫调节促进因子 (RFER)明显降低 (P <0 .0 0 1) ,红细胞免疫复合物 (RBC .ICR)、红细胞免疫调节抑制因子 (RFIR)则明显升高 ;CD3、CD4细胞数明显降低 (P <0 .0 1) ,CD8无明显差异 (P >0 .0 5 )。结论　高血压脑出血患者出现免疫功能低下。通过临床检测患者IL 2、sIL 2R含量、红细胞免疫功能、T细胞亚群活性在高血压脑出血的发生、发展、治疗、转归及预后方面具有重要的临床指导意义     

大跨径混凝土拱桥地震响应分析及减震控制目标研究

通过分析一典型大跨径混凝土拱桥的地震响应结果,得出,对大跨径混凝土拱桥而言,当其在不大的位移响应下,其内力及应力响应显著。因此,常规以位移控制为手段进行的减震方式对大跨径混凝土拱桥而言效果不显著。结合各类地震规范,比较混凝土拱桥与建筑结构在结构上与功能上的不同,提出位移响应及位移减震控制效果不宜作为混凝土拱桥的主要减震控制目标。     

V形沟谷加筋土支挡结构强度特性分析

笔者研究的加筋土支挡结构物所用筋带为钢筋砼串联块 ,此结构修筑于V形冲沟中 ,作者采用C、 φ值同时提高的方法分析了此结构的强度特性 ,推导了加筋土在两种破坏模式下的墙顶部表面承载力 ,从而表明此种结构物具有广阔的应用前景 .     

丰田汽车电路图手册的读图

汽车电路图手册含有丰富的内容和信息,在汽车维修和检测中有重要的指导意义。以丰田中高档汽车电路图手册为例,介绍其构成、图例特点,重点解读系统电路图部分。     

采用GSM-R的机车同步操控车载通信设备可靠性设计

介绍采用GSM-R的机车同步操控车载通信设备(以下简称OCU设备)的可靠性建模和可靠性预计,分析样品的可靠性预计数据,并对设计进行了改进.