控制器局域网在汽车中的应用及自主研发策略

1引言 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519.     

电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

基于TRDP协议的高速动车组列车通信网络检测平台

随着列车智能水平的不断发展,列车车载网络采用的WTB/MVB技术受传输带宽的限制,已无法满足智能列车业务承载的需求.目前列车车载网络正向着以太网技术演进,400 km/h高速动车组已应用了以太网技术.但以太网技术主要采用CSMA/CD协议,随着业务承载量的增大,业务传输过程中碰撞概率会不断增高,从而导致网络时延不稳定,...     

融合轻量级DDS的智能车通信架构设计

针对汽车传统分布式电子电器架构通信网络高复杂度、紧密耦合的问题,设计并实现了基于DDS服务的智能车通信架构,通过在嵌入式ECU中移植轻量级DDS中间件,解决了资源受限设备与标准DDS无法直接通信的局限性。实车测试表明：该通信架构具有更好的QoS性能,系统的平均通信时延小于3 ms,满足实时性的需求。     

基于以太网的城轨列车网络系统设计

针对当前城轨列车中大数据量信息传输、智能诊断、旅客娱乐信息服务一体化的多服务高性能综合业务需求,文中设计了一种基于以太网总线的列车网络系统。通过阐述基于梯形拓扑的列车网络结构以及组网交换机中环协议和VLAN的配置方法,实现了网络系统、PIS系统、火警系统和维护网的多网融合列车网络设计,并进一步研究基于TRDP的通信接口在新一代智能化列车网络系统中的实际应用,验证了列车网络系统的数据传输和控制功能。     

神华调度信息系统的车站级网络通信研究

研究神华调度信息系统的车站级网络需求,保障神华调度信息业务开展的同时,提高车站级网络性能。通过分析网络可靠性、可用性、安全性技术要求,提出神华调度信息车站级组网方案,可满足调度信息系统的业务需求,同时,车站级组网方案与公司级、中心级组网方案进行融合,构建神华调度信息系统整体有线网络,以确保神华调度系统业务的长期稳定运行。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

改革开放

洋山、北仑两港实行边检互认一年节约商务成本上千万元4月12日,从北仑港来的“休斯顿快航”号货轮还未靠岸,洋山港出入境边防警员就早已等候在码头绿色窗口:刚一靠港上岸,他们就打开电脑为该轮办理边检,仅用了两分钟,就办完所有手续。自从去年3月洋山北仑两港实行边检互认以来,