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为提高汽车列车路径跟踪性能,结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差,在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性,基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明,与对标车型自带路径跟踪控制器相比,在单移线工况下,采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上,稳定性指标改善了7%。 相似文献
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李照中 《石家庄铁道学院学报》2006,19(3):43-47
基于各类道路线型曲率呈线性变化的共同特性,给出了线元上任意点坐标方位角的统一计算公式,进而提出了适用于所有道路线型平面测设计算的中桩坐标、边桩坐标的数值积分通用公式,且在M icorsft Excel中得以实现。并对数值积分公式给出了相应的计算机代数系统验证方法。实例计算结果表明通用公式正确有效。 相似文献
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为有效控制丽香铁路三叠系玄武岩大变形的突出难题,在分析大变形机制及原因的基础上制定支护措施,并进行现场试验,对大变形段的原位强度、松动圈、矿物成分、地应力大小、变形特征、初期支护及二次衬砌内力等进行了测试。总结出以下措施可有效控制玄武岩大变形: 1)加大边墙轮廓曲率及预留变形量; 2)加大初期支护钢架型号及加长边墙系统锚杆; 3)缩短初期支护钢架封闭时间; 4)施作二次衬砌期间控制初期支护变形速率为1~2 mm/d。 相似文献
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整车外表面制作理念和实践 总被引:3,自引:0,他引:3
表面光顺设计在汽车车身设计中占有举足轻重的地位。文中简述了进行表面光顺所必须的基本要件,如高品质的油泥模型和方便快捷的工作平台,以及高精度数据采集的方法步聚。特别详细论述了表面光顺设计的基本概念,包括3D曲线和自由曲面的制作及相互之间的连续关系:表面光顺的方法步聚;使整车表面达到A级曲面水平的曲率的协调方法;以及如何使用斑马线和截面线来评价整车表面质量。并举例说明了国内外目前的整车表面制作水平。 相似文献