解读《学习的革命》——思想改变世界

本文通过解读《学习的革命》一书主旨 ,阐述了在知识经济时代唯有更新我们的教育和学习观念 ,学会运用科学思维去自觉地认识和掌握学习技能 ,才能真正使我国现代化人才素质教育培养有质的飞跃。     

Reintroducing attitude theory in travel behavior research: The validity of an interactive interview procedure to predict car use

A methodological challenge is to develop methods which satisfy the need in transport planning of accurately forecasting travel behavior. Drawing on a review of the current state of attitude theory, it is argued that successfully forecasting travel behavior relies on a distinction between planned, habitual, and impulsive travel. Empirical illustrations are provided in the form of stated-response data from two experiments investigating the validity of an interactive interview procedure to predict household car use for different types of trips, either before or after participants were required to reduce use.     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

大学生对艾滋病认知行为的调查分析

为了解大学生对艾滋病的相关知识、行为和态度,为今后开展健康教育提供依据,参考国内外有关文献自行设计调查问卷,无记名答卷,对2003-2005级750名在校大学生进行了调查。结果说明在大学生中开展有关艾滋病的健康教育是有必要的。     

不确定网络设计模型研究综述

传统的交通规划以确定性假设和决策准则为依据,导致规划方案存在不合理因素。在不确定性理论的基本前提下,以双层优化模型为基础,以建立不确定性交通网络设计理论为研究目标,系统综述了在供给需求不确定、决策者和用户风险态度以及时间维度方面的拓展。最后,给出了不确定网络设计模型的一般框架。     

信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要．将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度．以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度．     

基于GPS基线向量的舰载火箭弹姿态测量方法

提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析,建立GPS姿态确定的单差模型,推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法,应用最小二乘法估计解算基线向量,然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。     

基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.     

浅埋矩形顶管群密贴施工的顶推力分析研究

为明确矩形顶管群密贴施工中顶管顶推力的发展规律与影响因素,以圆形顶管顶推力计算理论为基础,依托实际的试验工程背景,分7个工况分别进行顶推力的统计分析。通过多工况理论估算与实测数据对比,验证管顶推力的实测值与理论值在规律上的一致性,同时得出该理论值较实测值偏小的结论。针对试验工程中出现的减摩失效、顶管背土、姿态异常等问题展开研究,通过对比分析不同工况实测顶推力发展规律,最终得出: 就本工程而言,减摩泥浆的减摩效果明显,顶推力减小约38.2％; 顶管背土与顶管姿态对顶推力具有较大的负面影响,其中,顶管背土导致每节顶推力增加约16.7％,顶管姿态异常引起顶推力额外增加17.8节的理论推力。