基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

从山到海的飞跃--访瑞士船用设备商协会主席施柯恩先生

在第13届中国国际海事展(Marintec China 2005)上,14家瑞士船舶设备企业组成的瑞士国家展团以其独特的产品、高精密的加工质量吸引了众多中国客户的眼光,成为整个展会的一个亮点.为此,本刊记者专门走访了负责此次瑞士展团的施柯恩先生,向他了解了瑞士船舶工业的发展和现状.     

防波堤结构的创新

梳式防波堤和带减压倒L型胸墙的斜坡堤都是防波堤结构的创新。梳式防波堤集消浪、轻型、便于透流等特点为一体,属国内外首创;带减压倒L型胸墙的斜坡堤有效地利用了波浪相位差减少了波浪水平力,利用排水通道减少了浮托力,延长了防波堤寿命,取得了显著的经济效果。     

烟台港深层水泥拌和加固软土地基的配合比和水泥土的强度分析

本文以烟台港西港池ＣＤＭ工程中多次检验结果为依据，论述了如何选择适合该地区ＣＤＭ加固的最佳配合比以及多因素对加因土体强哦基本规律。     

矿渣微粉、粉煤灰、强效剂对混凝土配合比的影响

随着高速公路工程的建设与发展,混凝土配合比对工程施工质量、成本及进度的影响越来越大,以实际案例分析矿渣微粉、粉煤灰、强效剂对混凝土配合比的影响。     

低碱水泥适应性调整初探

通过一系列试验调整水泥配方，初步解决施工生产中水泥与外加剂不适应的问题。为工地解决水泥与外加剂适应性提供了一定的参考。     

水泥稳定级配碎石的级配优化试验与配合比设计

本文通过试验研究．确定水泥稳定碎石的施工控制级配，以充分发挥粒料中粗集料的骨架作用．并以此理念提出水泥稳定碎石配合比设计方法。     

水泥粉煤灰填筑结构物台背路基的研究

本文详细介绍了水泥粉煤灰混合料的组成和配合比设计过程，通过在道路结构物台背回填工程的实际应用，减少了桥头跳车现象，对公路工程的设计和施工有一定的参考意义。     

如何正确调整混凝土的施工配合比

分析了调整混凝土施工配合比的重要性，提出了正确调整混凝土施工配合比应抓住的几个环节要点。