高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

大跨度钢管混凝土拱桥的稳定承载力分析

以湖南南县茅草街特大桥为例 ,讨论大跨度钢管混凝土拱桥施工阶段和运营阶段的弹性稳定和极限承载力。分析计算时 ,考虑了拱桥结构分阶段刚度变化、截面逐次形成以及构件的极限承载力等影响。     

一种通过粒径替换预测碎石土抗剪强度的方法研究

公路弃渣场碎石土难以通过试验获取抗剪强度,利用平行替换和整体缩小粒径的方法,重制试样,开展直剪试验,并将试验结果与原始碎石土试样的抗剪强度参数进行对比,分析仅利用小试样预测碎石土抗剪强度的可行性.研究表明:当粒径平行替换后重制土试样细粒含量较小时,对重制土进行直剪试验即可较好地预测出原始碎石土的抗剪强度;当粒径平行替换...     

隧道稳定性分析与设计方法讲座之三：隧道设计理念与方法

本文作为一个讲座对以往研究成果作一综述。回顾了当前采用的3种隧道设计方法,提出了基于数值极限分析的地层－结构法,克服了地层－结构法缺点,可以求得设计所需的围岩稳定安全系数,解决了当前设计中的人为性问题。对隧道深浅埋分界线进行了探索,叙述了基于散体理论的隧洞深浅埋分界标准。提出了基于弹塑性理论的隧洞深浅埋分界标准,并对2种分解标准的优缺点进行了评述。阐述了隧道设计计算的5个基本理念： 1）隧道设计必须满足运行和施工中安全要求,提出初期支护后围岩安全系数必须保证施工安全; 2）隧道设计计算模型必须适应不同工程地质条件、围岩压力特征,符合隧道实际受力情况; 3）必须符合现代围岩压力理论与现代支护原理,充分发挥围岩自承作用; 4）隧道结构计算模型也应符合结构实际受力状态,树立初期支护作为围岩加固材料,按塑性理论计算的新理念; 5）采用合理的计算方法与计算参数,确保隧道设计计算的科学性。最后以一个地铁车站为例,采用本讲座提出的方法介绍了Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ级围岩中隧道的设计方法与成果。     

沥青稳定碎石下面层（ATB-25）矿料级配研究

设计了5种连续级配的沥青稳定碎石配合比,并采大马歇尔试验对混合料性能进行检测,结果表明空隙率和饱和度在确定沥青稳定碎石混合料最佳沥青用量时起主要作用;不同级配对混合料的各项性能均有一定的影响．在进行配合比设计时要找出最佳级配曲线。     

超长沉管碎石桩复合地基在鱼山大桥接线成陆工程中的应用

以鱼山大桥接线成陆工程为依托，根据基础设计资料确定采用沉管碎石桩复合地基加固永久堤。采用Slide及理正计算软件对堤身稳定及沉降进行分析，提出相应的检测要求。将试桩检测数据与理论计算进行复核，提供类似沉管碎石桩复合地基设计时有关参数的建议取值。     

以明洞形式通过不稳定边坡的技术研究

对绵九高速公路某隧道右洞进口区左侧不稳定边坡的局部滑塌机理进行了探讨，同时采用有限元法对自然边坡进行了稳定性分析。为了防止左侧边坡碎落和进一步滑塌，就延长明洞+外侧偏压挡墙+大管棚注浆加固和桩板墙方案进行比选。从工程安全和环保的角度考虑，最终采用延长明洞+外侧偏压挡墙+大管棚注浆加固的治理方案。通过有限元模拟得出施工过程中的危险部位，指导了边坡施工，可为类似隧道洞口边坡的治理提供参考。     

中英规范在港口工程的边坡稳定分析方法对比

文章在分别针对国内规范和英国标准在边坡稳定的设计理念和计算方法的对比论述的基础上,运用国外岩土计算软件GEO-Studio,以不同的坡度、土质以及不同外部附加荷载条件下的边坡稳定性为例,并结合实际的国外工程案例对比分析国标与英标在边坡稳定性的实际运用方法和计算结果上的差异。结果表明:由英标的边坡计算方法得到岸坡稳定安全系数在国标的允许范围之内,且接近于国标允许的安全系数范围的下限值。     

水泥稳定碎石基层沥青路面隆起开裂数值分析

在内蒙古阿拉善盟的沙漠戈壁地区,水泥稳定碎石基层沥青路面常常出现一定间隔的横向隆起,通常采用设置横向胀缝的措施来预防.在对该病害进行实地调研的基础上,监测了路面结构层的温度分布,分析了产生这一病害的成因,并通过理论分析与数值计算推荐出胀缝的设置间隔.分析表明,沥青路面的隆起开裂与水泥稳定碎石基层的高温拱胀有关.依托G7京新高速阿拉善盟境内的路面设计资料以及测试的路面结构层的温度分布规律,建立ANSYS有限元模型,在温度场下分析了温度、基层胀缝间距对路面隆起开裂的影响.数值分析表明,温度和基层胀缝间距均对路面的隆起开裂有严重的影响.通过基层每200 m设置一条胀缝,可有效避免这类地区沥青路面的隆起.