船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且模型参数是未知的情况下,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例,进行了鲁棒自适应自动舵设计,并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究,结果证明该算法十分有效。     

高等职业院校心理健康教育课程的构建与实施

目前,高职院校学生心理健康教育的研究相对较少。高职教育只有高质有效地开展心理健康教育,全面推行高职学生的素质教育,才能为和谐社会的经济发展培养适应第一线需要的应用型高素质人才。探讨研究高职院校学生的心理特点、心理健康教育的内容、方法等是构建与实施高职心理健康教育的基本任务。     

高职院校国际商务专业课程设置问题和对策

高职院校国际商务专业课程设置直接关系到该专业的教学质量和效果,进而影响到人才培养质量和学生就业质量。文章针对目前高职院校国际商务专业课程设置存在的问题,提出课程设置的原则及应采取的对策建议。