4WD电动汽车转速闭环控制

研究了4WD电动汽车的转速闭环控制：提出了摸型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法。介绍了该控制方法的基本原理及实现技术通过轮毂电机加载试验台的硬件在回路仿真、9自由度整车模型弯道制动及分离系数路面仿真，验证了该控制方法的有效性。     

面向高铁特大桥虚拟化施工的4D BIM系统开发研究

研究以BIM模型为核心,时间轴为主线,在统一坐标系下,将施工流程各部分有机串联的4D BIM原理及应用;在此基础上,开发了面向高铁特大桥虚拟化施工的4D BIM系统.实践证明,该系统实现了BIM信息与施工管理信息的有效交互,结构稳健、施工准确、可扩展性强;为"智慧工地"建设探索了有益的路径.     

基于SCADE需求分析和用例设计在新型列控系统RMU子系统的应用

针对新型列控系统(C4D-I)的地面核心设备(Resource Manage Unit,RMU)是没有明确技术规范的创新产品,提出基于SCADE需求分析和用例设计方法,该方法以SCADE architect模块为依托,对需求和用例进行建模.该方法避免传统人工进行需求分析带来的需求不完整、模糊和缺失等问题;同时为用例设计...     

Preparation and performance of oxidative poly-silicon-ferric coagulant PSFN

1 Introduction1 The development of industries and agricultures has caused serious pollution to surroundings, which increases the concentration of DOM [1] in water sources. As an essential part of coagulation, coagulant having higher removal of DOMs has be…     

指挥调度通信系统中的二/四线变换技术

对于指挥调度通信系统来说 ,其指挥、调度、会议等工作状态时的语音质量如何 ,在很大程度上取决于系统的二 /四线变换的效果。首先分析相位抵消式二 /四线变换技术的基本原理 ,接着推演设计了一种方法 ,并以此方法计算了线路阻抗与串音衰耗的关系 ,最后介绍了应用相位抵消式二 /四线变换技术的电路 ,结果表明 :应用该电路 ,将可以在更宽的负载和频率范围内实现自适应收发串音的抑制。     

基于Lagrangian算法的目标跟踪与信息融合效果评估

指挥自动化系统（C4ISR）作为现代战争中对作战部队和武器系统实施高效指挥与控制的主要手段,通过对来自多个传感器的资料以及相关情报进行分析和综合处理,研究复杂战场态势环境下的指挥自动化系统目标跟踪与信息融合的效果评估。用Lagrangian算法得到评价体系中定义的性能指标,并根据这些指标进行综合评估,提高系统的有效性和可靠性。     

钛合金试件冷却方法与换热性能的实验研究

材料切磨削过程中的强化冷却散热,对提高工件的切磨削效率和保证被切磨削工件的表面质量等都具有积极作用．文中以定压、定量风和不同含量水相组合时射流冷却被加热的钛合金（Ti6ABV）试件的实验为基础,探讨了定压力、定量风和微量水相综合雾化射流冷却钛合金试件时的换热性能和规律．实验表明,存在使雾化冷却最佳的微量水剂量的最佳值域,且只有其材料相应温度冷却效果充分发挥时,雾化冷却方法才能优于相应的水射流和气体射流冷却方法．     

利用PC串口资源配置QNX4逻辑节点ID

介绍了QNX4的FLEET网络节点的特点,利用PC机串口资源进行逻辑节点ID配置,提高了相同功能节点备件的共用性,增强系统可维性,降低维护成本。     

水下航行器钛合金密封壳体焊接特性研究

密封壳体是水下航行器最重要的部件,本文分析了TC4(Ti6Al4V)的焊接特性,提出了具体的工艺方案,针对密封壳体制定了可行的焊接方案和操作规范。     

Effects of RE on the Microstructure of Mg-8Zn-4Al Magnesium Alloys

IntroductionMagnesium alloys are called green-engineeringmaterial with great development potential becauseof its low density, high specific strength and stiff-ness, superior damping capacity, good electromag-netic shielding characteristics and good machinabil-ity[1]. However, the number of commercially avail-able magnesium alloys is still limited especially forapplication at elevated temperatures. The applica-tions of most common magnesium alloys such asAZ91 and AM60 with outstanding mechani…