基于领航者的船舶无源协调编队控制研究

  目的  由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器（FTO）分布式编队的有限时间控制方法。  方法  首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。  结果  仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。  结论  研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。     

上海外环线浦东段(二期)沥青面层技术要点

该文对上海城市外环线浦东段 (二期 )工程沥青面层技术做了简要的介绍 ,提出了施工过程中重点考虑的因素。     

浅谈自锚式悬索桥的设计

通过对某主桥跨径为30m 72 m 30 m的自锚式悬索桥的计算、分析与评价,介绍该类桥梁设计的构思和受力特性,为同类桥型的推广提供技术参考.     

交通运输网络中两个结点间有流量约束的最小费用最大流算法

对交通运输网络最小费用最大流的分配是在满足容量限制条件和流量守恒条件下,基于总费用最低的原则进行的,但在实际应用中,通常对交通运输网络中两个结点之间的流量有具体的要求和约束限制条件.针对交通运输网络中两个结点之间有流量约束的最小费用最大流问题进行了分析,总结了两个结点之间的流量不能超过限制值、不能低于限制值以及在一定范围内的3种约束条件.基于连续最短路算法中构造伴随增流网络的思路,设计了这3种约束限制条件下的最小费用最大流分配算法.利用这个算法,可以解决交通运输网络中两个结点之间有流量约束的最小费用最大流分配问题.在交通运输领域,两个结点之间有流量约束的最小费用最大流问题普遍存在,这些算法也为解决实际的运输问题提供了应用基础.     

大跨度钢管拱管内混凝土一次顶升施工技术

东莞水道大桥主桥是一座主跨为280m的中承式钢管混凝土拱桥,针对大桥管内C50微膨胀混凝土施工,对一次顶升压注混凝土的可行性进行了分析,介绍了输送泵及泵管的选择和混凝土配比的设计,并对压注施工工艺、质量控制做了详细的介绍。     

沥青砼路面再生技术及其在国外的发展

对旧沥青砼路面合理再生利用,既节约石料、石油沥青等紧缺资源和节能,降低成本,又可节省占地空间,具有环保意义,近年受到国内外广泛推崇.结合笔者在日本的研究成果,就沥青砼路面的不同再生利用技术中所涉及到的再生工艺、再生混合料配合比设计、再生混合料性能、施工设备配套和质量控制等技术问题作简要介绍.     

混行非机动交通流车速离散特性研究

我国城市非机动道路内的交通现象通常为电动自行车与人力自行车混合行驶状况,车速离散是该类道路内交通流的重要特征。结合杭州市的调查数据,采用统计学方法定量分析混合非机动交通流车速离散特性,分别建立车速离散特性评价参数与各主要影响因素之间的回归关系。结果表明,归一化车速离散度分别与各影响因素成线性回归关系;除电动自行车比例因素之外,车速变异系数与其它各因素成线性回归关系。     

复式拱桥加固与保护设计

以重庆市石柱县过蛟龙古拱桥与现代新拱桥迭合而成的复式拱桥的加固与保护设计为例,通过现场病害调查、合理计算模型的探讨找出病害所在及病害产生的原因,提出了桥梁加固与保护所采取的方法。     

FRP徐变对FRP约束混凝土柱徐变的影响分析

综述了国内外FRP约束混凝土徐变及FRP徐变的研究现状与存在的问题。基于多轴应力状态下混凝土的徐变理论及流动率法的混凝土B3徐变模型,分别考虑外包FRP布徐变及忽略其徐变对约束混凝土柱徐变的影响,建立了FRP约束混凝土短柱在轴向荷载作用下的徐变计算模型。利用此模型对计入FRP的徐变与忽略FRP徐变的计算结果进行了对比分析,结果表明考虑FRP徐变与否计算出的理论值有一定差异。与5组试验数据相对比,考虑FRP徐变的理论值更接近于试验值。     

美国水道港口疏浚物的处理管理与利用

为维护发达的水运系统,美国每年从水道港口水域中疏浚2.0亿m3左右的沉积物,由此引发的巨量疏浚物处置问题并不亚于我国。从疏浚物的处理现状出发,总结美国在疏浚物管理机制和处理技术等方面的主要进展,分析疏浚物的有益利用及其工程案例。调查表明,美国疏浚物管理体系权责清晰,美国陆军工程兵团(USACE)和环境保护署(USEPA)在疏浚物处置管理过程中扮演了重要角色,疏浚物多数以栖息地营造、湿地修复、海滩养护、农业和水产养殖等多种方式得到有益利用。我国目前正处在疏浚土有益利用的研究和探索阶段,美国疏浚物处置管理的成功经验值得借鉴。