基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

基于Profibus现场总线的计算机联锁控制系统

针对铁路车站联锁系统需测控的点多，测控对象地理分布范围广的特点，提出了一种基于Profibus现场总线的计算机联锁控制系统，从硬件系统和软件系统两方面进行了的阐述。着重介绍了双机热备份二模动态切换技术的实现机制。     

基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究

以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。     

阶梯钻的外圆磨削加工及工艺改进

阶梯钻是由各种不同直径的外圆复合组成,有二级钻、三级钻和多阶梯钻等.阶梯钻有钻孔和扩孔2种功能,可实现1支钻头钻出不同孔径的孔,钻大孔时无须更换钻头,省时、省力、省材料、功效高.阶梯钻多数用在生产流水线、多工位专用机床或数控机床上.     

基于踩踏刚度的踏步板结构优化

针对某车型踏步板踩踏形变过大的问题,采用CAE手段分析了踏步板的踩踏刚度,然后根据踏步板的各个支架的受力形式分别优化其结构,最后对它们的板厚进行详细的尺寸优化。改进后的踏步板支架的重量略有增加(约0.42 kg),但踩踏刚度明显提升,达到初始踩踏刚度的2.5倍。此项研究为相关车型的开发提供了重要的理论参考和技术支撑。     

PLC的寻址方式及其应用

本文详细介绍了PLC寻址方式的种类、寻址过程和地址指针格式，并用例程对间接寻址进行了说明。     

基于CFD技术的滑行艇静水阻力计算

滑行艇作为一种高性能船舶,被广泛地应用于军事、运输、娱乐等方面,而滑行艇的阻力性能备受人们关注。本文基于CFD技术开展了滑行艇阻力计算研究,分析了时间步长与近壁面网格划分对计算精度的影响。数值计算结果表明,时间步长和近壁面网格划分的不同主要影响的是滑行艇的摩擦阻力以及艇底的气液分布情况。选择合理的参数设置可以使数值计算结果与试验较好地吻合,证明了CFD技术计算滑行艇阻力的可行性。     

水泥稳定碎石双层施工一次成型技术

结合廊沧高速公路K130+500～K133+200段水泥稳定碎石半刚基层采取双层施工一次成型的施工实践,详细介绍了双层摊铺碾压的施工工艺。     

转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析

基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

Web环境下公路工程造价审查系统研究

针对目前公路工程造价审查体系存在的问题，在分析群体决策支持系统、多Agent和数据库技术发展趋势的基础上，对Web环境下的公路工程造价审查系统的体系框架进行了优化设计。并提出了造价资料的分步综合审查法。