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181.
基于水下机器人的Z型仿真试验,应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识,从核函数结构中得到水动力系数,并建立水下机器人的预报模型,引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优,以减少基于经验而选择的参数对辨识精度产生的影响。通过预报与仿真比较,验证了该方法的有效性。 相似文献
182.
Hanif D. Sherali Justin M. Hill 《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》2009,17(6):631-641
In this paper, we consider a particular class of network flow problems that seeks a shortest path, if it exists, between a source node s and a destination node d in a connected digraph, such that we arrive at node d at a specified time τ while leaving node s no earlier than a lower-bounding time LB, and where the availability of each network link is time-dependent in the sense that it can be traversed only during specified intervals of time. We refer to this problem as the reverse time-restricted shortest path problem (RTSP), and it arises, for example, in the context of generating flight plans within air traffic management approaches under severe convective weather conditions. We show that this problem is NP-hard in general, but is polynomially solvable under a special regularity condition. A pseudo-polynomial time dynamic programming algorithm is developed to solve Problem RTSP, along with an effective heap implementation strategy. Computational results using real flight generation test cases as well as random simulated problems are presented. 相似文献
183.
184.
针对现有的离散生物启发神经网络(Glasius bioinspired neural networks, GBNN)算法在未知环境下,存在的路径规划时间长、易陷入局部最优等问题,提出一种结合A*与GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,算法将各栅格的活性值作为A*的代价函数进行运算并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下的实时路径规划。仿真实验结果表明,该算法有效改善了自主水下航行器在未知环境下的寻路效率,可以满足自主水下航行器实时路径规划需求。 相似文献
185.
目前,很多短时交通流预测方法仅利用某一路段历史数据的时间相关性或者道路上下游路段的时空相关性进行交通流预测,未充分考虑路网所有路段之间的时空相关性.提出了一种基于稀疏混合遗传算法优化的最小二乘支持向量回归(LSSVR)模型,并应用于路网短时交通流预测.该预测模型不仅可以自动优化LSSVR模型参数,而且可以从高维路网交通流数据中选择有助于交通流预测的变量子集.实验结果表明,与LSSVR模型相比,所提方法具有更好的预测能力;而且,少量时空变量被选择出来构建预测模型,极大减少了信息冗余,改进了模型可解释性. 相似文献
186.
187.
介绍了车身零件的功能评估方法,描述了轿车零件功能评估与整车开发流程的关系,并对影响评估进程的几个因素进行了分析。针对零件匹配结构和方式设计了匹配参数,且利用前向BP神经网络对拼装时间进行求解。在此基础上进一步研究了零件拼装过程特点,获得了一个具有优先约束关系和不同准备时间的可中断多平行机排序模型。以某车右侧围为例,对拼装时间的计算方法和拼装过程的排序进行了说明。 相似文献
188.
基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性. 相似文献
189.
190.
本文结合大秦线港口站卸车方式,综合考虑车流的集中到达、列车的限制性对位因素,建立了以待车时间最短,且翻卸时间最短的数学模型,用模拟退火算法进行求解.通过算例对模型和算法进行了验证,生成最优翻车机对位计划,为港口站加快卸车效率、车站智能化提供了较好的解决途径. 相似文献