自主式水下潜器分层递阶控制系统

本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。     

基于"stretching"技术的粒子群优化算法

粒子群优化算法是一种随机的全局优化搜索方法。本文系统的介绍了粒子群优化算法和"Stretching"技术并提出了基于"stretching"技术的粒子群算法,然后用标准测试函数对新算法进行了实验。实验结果表明新算法在解的收敛性和稳定性等方面优于基本的粒子群优化算法。     

基于人工神经网络的船用主柴油机故障诊断

本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）理论，针对船用主柴油机的故障诊断问题，介绍了多重神经网络（ＭＮＮ）诊断模型及其算法，研制了系统仿真软件。     

智能交通最短路径Dijkstra模糊动态方法分析

提高道路网络上的动态路由选择效率是当前路网建设中的难题,现有解决路由问题的方法都是基于静态方向的研究。提出一种基于模糊的Dijkstra最短路径动态算法,以被量化的限定用户参量为语言变量,用模糊集理论提供模糊数输出在网络上的最短路径预测。通过处理模糊参数,提出用模糊数表示不同路径与边长间距离的两种比较方法。采用梯级平均综合表示法改进Dijkstra算法,并以数值的道路网络实例来说明该方法的有效性。     

基于周期性病毒遗传算法的自动化立库货位优化研究

大型自动化立体仓库是物流重要环节,其货物存取效率至关重要,而货位优化配置是提升其效率的有效方法.比较分析了几种常见的货位优化方法后,选择周期性病毒遗传算法（CVEGA）进行优化仿真,并根据实际优化条件设计了列数优先的病毒编码规则.结果表明：和传统遗传算法相比,计算效率有了明显提升,更能满足现场实际需求.     

基于时空隔离原则的列车控制软件集成方法的研究

针对CTCS-3设备硬件资源浪费、通信复杂和容易出故障的问题,参考ARINC 653标准中时空隔离的思想,目的是实现一台设备集成多台设备的功能,提高设备效率和可靠性.文中运用两级调度结构,根据VXWORKS操作系统的特性计算程序运行时间,确定隔离时间和周期;运用开发平台工具测量单个任务所需内存,确定隔离内存大小.用实例验证本方法的正确性.     

编组站运输能力自动计算系统的研究

本文介绍编组站运输能力自动计算系统,该系统采用数据挖掘技术—决策树C4.5算法,从编组站综合自动化(SAM)系统数据库丰富的数据信息中自动筛选、汇总能力计算所需数据,自动建立符合当前编组站实际情况的能力自动计算体系,按照预先设置的能力计算单位时间,自动计算编组站全站能力或单项设备能力.最终通过人机界面以图表方式显示能力计算及查询结果,为编组站技术装备的管理和运营组织方式的调整提供更加丰富、客观的数据依据.     

城市轨道交通信号系统监理控制措施分析

本文通过对城市轨道交通信号系统建设难点的分析,结合工程建设实际,从三方面对信号系统建设过程中重要的监理控制措施进行论述,分别对基于关键路径法(CPM)的进度管控措施、工程协调管控措施、贯通调试管控措施的有效性及实用性进行分析,指出城市轨道交通信号系统监理控制措施应富有科学性和创新性.     

混沌微粒群算法在离散型生产调度中的应用

本文基于离散型生产调度问题的定义、约束条件,建立了相应的数学模型,针对微粒群算法后期容易陷入局部最优解且收敛速度慢的特点,提出了混沌的微粒群算法.详细介绍了混沌微粒群算法在离散型生产调度的优化流程,并将该算法用于实际项目,进行优化求解,与基本的微粒群算法对比得出更好的结果,验证了混沌微粒群算法的优越性.     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.