城市轨道交通信号系统监理控制措施分析

本文通过对城市轨道交通信号系统建设难点的分析,结合工程建设实际,从三方面对信号系统建设过程中重要的监理控制措施进行论述,分别对基于关键路径法(CPM)的进度管控措施、工程协调管控措施、贯通调试管控措施的有效性及实用性进行分析,指出城市轨道交通信号系统监理控制措施应富有科学性和创新性.     

混沌微粒群算法在离散型生产调度中的应用

本文基于离散型生产调度问题的定义、约束条件,建立了相应的数学模型,针对微粒群算法后期容易陷入局部最优解且收敛速度慢的特点,提出了混沌的微粒群算法.详细介绍了混沌微粒群算法在离散型生产调度的优化流程,并将该算法用于实际项目,进行优化求解,与基本的微粒群算法对比得出更好的结果,验证了混沌微粒群算法的优越性.     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

并联基础隔震体系多目标优化研究

隔震性能评价是并联基础隔震研究的重要内容,在多目标优化的理论框架下,进行了并联基础隔震体系地震反应优化研究。隔震反应目标包括上部结构最大层间剪力和隔震层最大位移,隔震层决策变量为屈服系数、名义周期和阻尼比。优化的约束条件为上部结构层间剪力不均匀系数在0．85—1．00之间。针对一特定结构,通过NSGA—Ⅱ算法分别进行有约束和无约束条件下的多目标优化研究。研究给出了并联基础隔震多目标优化Pareto最优前沿的一般特征及相关量之间的关系。     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

基于混沌优化的港口集装箱运输网络优化

随着集装箱船舶大型化的发展,航运公司势必会尽可能的选择科学、合理的航线,以实现大型集装箱船的规模效益,降低单箱运输成本,从而获得更大的效益。这样集装箱港口出现了枢纽港与支线港的分离。本文以体现大型集装箱船的规模效益为前提,尝试将混沌优化这一理论应用到港口运输网络的优化中,寻找合理的港口集装箱运输线路及服务频率,为我国港口集装箱运输提供决策依据。     

一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题,提出一种基于拓展支持向量机(SVM)的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上,考虑任务途中障碍物的规避风险,将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展,并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时,为提高路径规划的效率,从SVM的原理出发,提出一种训练集裁剪的方法,大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外,通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

锚泊辅助动力定位研究与进展

  目的  为优化布锚夹角并满足锚泊线的强度要求,提出一种计算锚泊系统静回复力的方法。  方法  使用该方法,研究布锚夹角对平台静回复力、艏向变化及锚泊线受力均匀程度的影响。利用改进的遗传算法,优化布锚夹角,并从2个方面提高算法精度：一是通过对3种因素（静回复力大小、静回复力对扰动方向的敏感程度、锚泊线的受力均匀程度）的影响分析人为生成初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力。  结果  结果显示,改进后的遗传算法拥有更高的优化精度,把优化后的结果反馈给锚泊系统受力模型,可降低锚泊线对破坏强度的要求。  结论  所做研究可为锚泊系统布锚夹角及锚泊线材质的选择提供参考。     

深圳市公交信息查询系统的设计与实现

针对当前公交查询系统存在的缺点,从系统功能、数据库设计、查询算法几个方面对深圳市公交信息查询系统进行研究。该系统采用VISUALBASIC6．0为开发工具,MICROSOFT ACCESS2003为后台数据库,实现了公交站点信息查询、公交线路信息查询,公交线路换乘查询和地图显示等一系列功能。     

城市轨道交通与驻站常规公交衔接调度优化研究

针对目前城市轨道交通与常规公交衔接难问题,本文从运营成本费用与出行者的出行费用最小化出发,对驻站常规公交协调发车间隔进行优化,建立城市轨道交通与驻站常规公交系统之间的衔接调度组合优化数学模型,并设计遗传模拟退火算法对该模型进行求解,通过多次仿真运算,结果分析表明该模型及算法的有效性和实用性。