SY—218RTK GPS测量系统

简述实现载波相位差分技术（RTK）的逼近法，介绍应用RTK技术生产的GPS接收机SY－218的工作性能和主要技术指标。     

HR90ZH—2型正三轮摩托车

山东华日集团最新研制开发成功并顺利通过国家技术鉴定的 HR90ZH-2新型正三轮摩托车是在对市场进行广泛细致调查与分析论证基础上,自行研制开发的一种新型三轮摩托车。HR90ZH-2型三轮摩托车在设计上把用户的需求放在首位,充分考虑了用户的审美情趣和心理需求,以骑乘舒适方便为本,以质优价廉为追求目标,想用户所想,具有许多特点。HR90ZH-2正三轮摩托车采用性能优良的单缸、风冷四冲程、顶置凸轮式国产汽油发动机和柱塞式化油器,最高设计车速为55km/h,百公里经济油耗为2.5L。该车采用 CDI 无触点电子点火     

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

船舶超谐共振响应运动

由于船舶阻尼系数和恢复力矩的非线性，船舶大幅运动时横摇和纵摇耦合。各类船舶的纵摇固有频率接近横摇固有频率的两倍，存在基于动力学理论的2；1的内共振关系。本文考虑大幅波浪激励，建立了船舶横摇与纵摇耦合的非线性运动方程，针对纵摇和横摇频率存在2：1内共振关系以及波浪遭遇频率Ω等于1／4倍纵摇固有频率，采用多惊讶方法，求出了运动方程的摄动解，得到了横摇与纵摇超谐运动的时间历程响应，分析了产生超谐共振的条件。研究表明，在大幅波浪激励下，船舶将出现超谐共振响应，其运动特征是：横摇运动和纵摇运动均为两个不同频率谐波的迭加。横摇响应包括波浪遭遇频率谐波和横摇固有频率谐波；纵摇包括波浪遭遇频率谐波和纵摇固有频率谐波。两个谐波响应的迭加，使横摇和纵摇运动响应显著增加，并且横摇运动不再左右对称，针对算例进行了超谐运动响应计算，计算结果与本文的理论分析结论完全吻合。     

B—Spline高阶元方法在三维水弹性力学中的应用

本文简要叙述了Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ样条函数的基本性质;将二元高阶Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ函数与Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法相结合,形成了任意光滑空间曲面的二元高阶Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ函数簇解析表达方法;讨论了Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ函数在三维水弹性力学边界积分方程中应用的一些数值计算问题。