从CATIA到TRIBON的板架结构数据转换方法

船舶行业不同CAD软件间的数据交换是个倍受关注的问题,从CATIA到TRIBON的数据转换是其中一个重要的环节。通过对船舶CAD软件CATIA与TRIBON之间模型数据结构的分析研究,开发了从CATIA到TRIBON的船体板架结构的数据转换方法。该方法首先分析研究CATIA结构树,然后通过对CATIA系统的二次开发提取板架结构几何与属性信息,其中可以通过控制提取数据的精度来提高数据转换过程的精度;利用外挂软件将数据信息合并到一个文档,按照数据映射关系将其转换为能够在TRIBON中进行建模的格式文件;开发TRIBON系统建模模块,最终迅速有效地完成数据的转换。几个板架结构的转换实例说明该方法能为两个不同CAD软件间的数据交换提供一种有效的工具。     

弹性平面问题复变方法的基本方程

把弹性力学平面问题的物理量和基本方程全部改写为复数形式,从平衡方程出发引入了复应力函数.利用弹性关系和几何关系,简捷地导出了复位移的表达式.最后由复应力的坐标变换规律给出了应力边界条件的复数形式.     

JQ140G型架桥机提高结构强度的改造方案研究

为提高JQ140G型架桥机的起重能力,必须提高其主要承载结构强度,采用数字仿真技术,对架桥机原结构进行分析计算,经过多次比选校核,提出合理的技术改造方案。通过技术改造,架桥机主要结构承载能力得到提高,经实际架桥检测,主要结构应力、应变均在允许范围内,达到了提高架桥机起重能力的目的。     

非洲港口项目坐标系统的选择与优化

简要介绍非洲国家测量坐标系统的现状、选择港口项目坐标系统的原则和UTM投影长度变形的计算方法,提出合理选择和优化构建非洲港口项目工程坐标系统的方法和步骤。结合某非洲港口项目的工程实例,说明优化工程项目坐标系统的具体操作过程及取得的效果,可供其他类似项目参考和借鉴。     

建闸河口潮波变形概化模型研究*

概述潮汐河口潮波变形的普遍性及建闸前后影响变形的不同因素。建立了概化河口闸下河道物理模型,说明了模型设计的理论依据及模型布置方案。通过概化模型对建闸河口不同引河长度的潮波变形特性进行模拟研究,得到不同闸址建闸后潮波变形的共性和差异。闸下引河长度对潮波变形的影响明显,随着闸址距河口距离的增加,沿程潮差的增减趋势发生变化;建闸后涨潮平均流速与落潮平均流速的比值变化趋势与引河长度紧密相关。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此,提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法,该方法可实时提取标定板点云中心坐标,并利用点特征进行外部参数标定。首先,分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系;其次,基于IMU安装平面与地面平行的假设,通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值,并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值;然后,假设车辆在平面上保持直线运动,采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题,并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数;最后,通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性,并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据,对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题,且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

简支空心板梁桥上部结构加固

某简支空心板梁大桥建成后因交通量尤其是超重车辆迅速增加,桥面及梁体出现不同病害,经检测已不能保证安全通行.经过方案比选,采用了将原桥上部的简支受力体系转变为连续体系,以及加强梁体横向联结等加固措施,达到了比较满意的加固效果.     

后汽车时代城市的共享出行问题——基于循环经济视角的思考

共享单车的兴盛和分享经济理论的产生,为研究后汽车时代的城市交通问题提供了全新的启示。指出城市交通体系的转型需要从关注物即交通设施增长转移到关注人的移动。针对值得关注的四个关键问题展开详细探讨。一是在传统的发展模式中,出行需求的满足总是要求交通设施成比例增长;在分享经济的情景中,有可能实现出行需求满足与设施建设的脱钩发展。二是对交通工具进行技术改进,无法解决消费规模扩张导致的反弹效应问题,需要系统变革和社会创新,发展共享出行就是这样的案例。三是城市交通体系的转型以共享出行为导向,则有可能用较少的人均汽车保有量解决增长的城市出行需求问题。四是共享出行系统的建设需要与公共交通系统、共享空间进行整合。     

单向坡斜拉桥体系转换静力分析

单向纵坡斜拉桥在由塔梁临时固结向漂浮体系转换时由于主梁单向纵坡的影响,临时固结处产生不平衡的纵桥向水平冲击力.利用ANSYS程序建立了彭溪河特大桥的平面有限元模型,分析该不平衡力在体系转换中对结构内力和位移的影响程度,在此基础上提出减少其影响的体系转换顺序.     

颜色在识别中的应用及关键技术研究

研究颜色在识别中的应用以及所涉及到的关键技术.主要技术包括色度图、颜色库、自适应阈值、颜色模版匹配、模糊神经网络、颜色分类器等.重点研究了适于遥感图像分类的正交坐标系的YHS(亮度,色调,饱和度)变换技术.