内河航运发展之我见

结合射阳县水运事业现状 ,提出 4个转变 ,以振兴国有水运事业。     

三维移动脉动源的Michell型表达

本文应用Ｆｏｕｒｉｅｒ变换和围道积分，给出了无限深水域中三维移动脉动源的Ｍｉｃｈｅｌｌ型表达，并讨论了解的性质和远场辐射形态。该表达形式简洁，物理意义明确，数值计算速度快，可望在三维有航速或有流速影响的振荡物体水动力性能和波浪力计算中得到广泛的应用。     

依分布收敛的一个注记以及矩稳定交换

设θ=θ(x_1,…,x_n)是参数θ的估计,θ∈(?),(?)为一参数空间。本文证明了,若r_n(θ_n-θ)依分布收敛于F_θ(x),那么r_n(f(θ_n)-f(θ))依分布收敛于F_θ(r/f’(θ))。其中{r_n}是一正实数序列致limr_n=∞,并且f(x)是一在x=θ处可微的函数。然后,将此结论应用到矩稳定问题,可以得到变换的一般结构。     

平胜大桥自锚式悬索桥体系转换施工技术

佛山市平胜大桥是主跨为350 m独塔单跨四索面自锚式悬索桥,该桥结构形式新颖,技术难度大,介绍该桥体系转换的施工方法。     

基于小波分解的航空地面电源车故障信号趋势特征的提取

论述了现代空战条件下航空地面电源车故障信号趋势特征提取的必要性和多分辨率分析在处理大数据量趋势特征提取的优越性;并在此基础上给出了航空地面电源车故障信号趋势特征提取的一般方法;最后,通过对某型航空地面电源车稳态输出电压信号的分析、故障判别,证实了该方法的有效性。     

DWT-Based Robust Color Image Watermarking Scheme

A scheme of embedding an encrypted watermark into the green component of a color image is proposed. The embedding process is implemented in the discrete wavelet transformation （DWT） domain, The original binary watermark image is firstly encrypted through scrambling technique, and then spread with two orthogonal pseudo-random sequences whose mean values are equal to zero, and finally embedded into the DWT low frequency sub-band of green components, The coefficients whose energies are larger than the others are selected to hide watermark, and the hidden watermark strength is determined by the energy ratio between the selected coefficients energies and the mean energy of the subband. The experiment results demonstrate that the proposed watermarking scheme is very robust against the attacks such as additive noise, low-pass filtering, scaling, cropping image, row （or column ） deleting, and }PEG compression.     

成槽机液压抓斗改造及其在地连墙穿越既有管线施工中的应用

目前,城区地铁施工受到各类既有地下管线的限制,地下管线拆改极大地影响地连墙的工期.而传统SG系列成槽机液压抓斗在地连墙成槽施工时只能直上直下,不能掏挖既有管线下的土体,因此,一旦既有管线拆迁滞后,必然耽误工程施工进度.针对这一问题,提出成槽机液压抓斗改进方法,可达到利用抓斗侧齿和斗齿削切侧向土体的目的,该方法既减少既有管线对地连墙施工的影响,又保证了既有管线的正常使用,可有效节约施工成本.     

无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

中低速五转向架磁浮车辆运动学描述与计算

满足运动学要求是磁浮车辆结构设计的基本要求。以D-H变换为理论基础,结合不同类型的线路参数,采用不同方法求解中低速五转向架磁浮车辆在不同曲线上车厢与转向架之间的位姿关系;并建立走行机构二次系模型,给出正、反解解析式,最后根据所求得的车厢与模块位姿关系,以及二次系的运动学模型的解析表达式相互间的对应关系,计算出走行机构二次系各个关键构件的运动范围。     

旧油船改造FPSO适用性分析

旧油船在FPSO改造中具有投资省、周期短、快速响应等优势,在国外具有广阔的应用市场。该文通过对改造前油船的类型、市场价格、适用海域等因素进行分析,总结其适用性选择策略,对国内旧油船改造FPSO有所裨益。