上海邮轮游船游艇业行业协会成立

随着上海黄浦江功能定位调整，传统的水上常规客运正在向休闲旅游转变，邮轮游船游艇业在上海快速兴起，但由于目前的政策法规尚不足以规范整个行业，政府和行业内企业都急需一个能够协调行业发展的组织。上海邮轮游船游艇业行业协会获有关部门批准，正式成立。这是该行业国内首家成立的协会。     

基于Matlab的船舶静水力性能数值计算

本文提出一种基于Matlab的船舶静水力性能数值计算方法，该方法完全独立于传统的表格算法，方便快捷，精确度高。     

基于高阶累积量的CES盲均衡算法研究

本文采用信道评估标准ＣＥＳ（Ｃｈｅａｎｎｅｌ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ），基于信道输出信号的三、四阶累积量，构成了一种实现ＣＥＳ盲均衡的方法。该算法具有较快的收敛速度，运算汨与ＢＧ法相近，不受加性高斯分布白噪影响。文中给ＱＡＭ信号计算机仿真实验结果。     

现代汽车转向轮定位的变化趋势

从现代汽车的高速化，前驱动化，超低压子竿线轮胎的使用双管路制动系制动管路的对角布置等特点及汽车急起步，急加速等工况，分析并指出传统的转向轮定位的变化趋势。     

IFA在知识可增殖神经网络中的应用

独立分量分析(ICA)将混合信号看作是相互独立的源信号的线性组合,近年来引起了神经计算和信号处理领域专家的重视.本文提出一种新的基于独立特征分析的知识可增殖人工神经网络模型,从而进一步完善了ICA的功能、增强了嵌入的独立学习人工神经网络功能的完备性.并且针对知识可增殖人工神经网络的要求提出相应的扩展EM算法,增加了运算速度.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。