数字图像处理技术在通航船模试验中的应用

利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法。该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、实时数据处理和自动操纵控制。介绍了一套多CCD摄像机的船模自动测控系统，对电视图像变形修正、船模自动识别与跟踪等关键技术进行了详细的讨论。根据船模试验的特点提出了有别与一般目标识别跟踪的方法。     

GPS RTK技术在铁路既有线勘测中的应用

针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用，提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点，无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算，可准确恢复既有线的各项参数，进而根据设计线形参数求得设计坐标，精确计算每一点的拨距量。     

21世纪中国沿海港口发展战略研究

面临21世纪的发展机遇和挑战，中国沿海港口必须做出应对抉择。介绍了21世纪中国沿海港口的战略定位、战略总目标和三阶段的发展目标，并提出了21世纪初期沿海港口发展的六大战略。     

澳凼第三大桥施工控制网测量

介绍澳门澳凼第三大桥施工控制网布设、观测及精度等情况。     

千寻位置在铁路勘测中的应用研究

为了发挥千寻位置服务的优势和特点,拓展其在铁路勘测及运营全过程中的应用,利用"千寻知寸"服务,研究在已建立勘测控制网区域内进行铁路勘测的应用方法。其基本思想为:通过已知的当地坐标和千寻位置采集的大地坐标,建立点校正,直接实现坐标转换,在控制点的检核满足限差要求后,开展勘察测量工作。分析了"千寻知寸"在铁路勘测中的定位精度以及测量点位的误差传递规律,并结合项目实例验证了所提应用思路的可行性。结果表明:"千寻知寸"可为铁路勘测提供厘米级的定位精度,满足常规铁路的勘测需求;但其测量精度受既有基线测量误差的影响,离起算点越远误差越大,在使用过程中应合理选择起算点;以"千寻知寸"RTK测量的结果解算控制网各控制点坐标,平面及高程方向分别存在约2 cm和3 cm的固定误差。     

高速公路小桥涵勘测设计中应注意的有关问题

结合高速公路设计工程实践,从小桥涵的生产管理、野外勘测设计过程中总结出小桥涵勘测设计中应注意的有关问题。     

耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位／动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP／DT效果良好,满足工程实际需要。     

广州地区铁路酒店环境污染现状调研与评估

对广州地区主要铁路酒店的“三废”污染情况进行了调研。废水，废气中的主要污染物是动是动植物油，ＮＯｘ，它们的Ｋｉ总值分别是２８．７９，４５．１，酒店的污水处理设施也较缺乏。在对铁路酒店的污染情况进行调研与评估的同时，对酒店的污染防治提同了对策建议。     

面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术研究

装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。     

内河船舶防止生活污水污染的检验发证

《内河船舶法定检验技术规则》（2008修改通报）对内河船舶防止生活污水做了强制性规定,要求内河船舶应设置防止生活污水污染系统,并具有《内河船舶防止生活污水污染证书》。本文从法规要求出发,简要介绍内河船舶防止生活污水污染的处理方法以及检验发证,为内河船舶正确选用防止生活污水污染的配套设施、获得防止生活污水污染证书提供有益的参考。