Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

基于可持续发展的城市客运交通方式分担率预测模型研究

可持续发展是人类21世纪的主题,因此在交通方式分担率预测时不仅要考虑需求,更要考虑社会经济、资源及环境。文章即基于这一思想提出了可持续发展的客运交通方式分担率宏观优化模型,在宏观控制的基础上,充分考虑影响城市客运交通结构的各因素,建立了基于距离曲线的城市客运交通方式分担率预测模型,并通过实例进行了分析验证。     

动态OD反推理论中的关键问题研究

针对ITS研究中动态OD矩阵难以获得的问题,回顾动态OD反推理论的发展历程,在此基础上明确了该领域研究中的四个关键问题:状态变量的选择、系统方程的确定、OD量与路段流量的关系和OD矩阵动态特性的体现,在对其进行分析的基础上提出每个关键问题的解决方法,为动态OD反推理论的进一步研究垫定基础。     

交通冲突技术在ETC安全评价中的应用研究

由于数据缺乏,国内外有关ETC对交通安全影响的评价研究开展甚少。ETC系统对交通安全究竟会产生怎样的影响,如何进行分析评价,是一个全新的课题。作者参考了其它交通设施的安全评价方法并结合我国交通安全管理的实际情况,得出了仅运用事故统计数据模型来评价ETC对收费区安全水平的影响是欠可靠的这一结论,确定采用以非事故间接评价方法暨交通冲突技术对ETC安全进行评价。本文旨在确立ETC系统的安全评价方法并搭建其评价框架,着重探讨了如何在收费区引入交通冲突技术。     

交通流预测方法综述

实时交通流预测是智能运输系统研究的一个重要问题。为此,建立了许多预测模型,有历史平均模型、时间序列模型、卡尔曼滤波模型、非参数回归模型、神经网络模型和组合模型等。总结评述现存的各类模型,提出交通流预测研究领域今后可能的发展趋势。     

基于GIS的区域道路交通安全管理系统研究

基于GIS的道路交通安全管理系统是将GIS、道路信息、交通事故信息及各类处置模型相集成的一个有机的整体。该整体利用GIS的可视性、空间分析能力和交通事故信息及相关资料的连续性、系统性通过相关的处置模型实现对系统所辖区域内各小区的道路安全水平的综合评价、预测,提出相应的区域道路网安全水平改善对策,从而达到提高整个区域道路网安全水平的目的。本文研究了基于GIS的道路安全管理系统的主要功能和对应于各功能的模块组成,提出了系统的建立程序。     

EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点，提出了适于EQ6110HEV的再生制动控制策略——低制动强度时优先采用再生制动，高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明：在各种循环工况下，EQ6110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果，可降低能耗10％～25％。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。     

基于ADVISOR2002混合动力汽车控制策略模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR中的并联控制策略，结合课题的实际情况，对ADVISOR2002的并联控制策略进行了二次开发，并针对某一车型进行了仿真对比，结果表明所提出的控制策略不仅能够鲁棒地在ADVISOR2002界面中运行，而且合理、可靠，满足实际需要。     

内燃机振动动力式主动吸振器的研究

振动主动控制技术具有减振效率高，有效减振频率范围度，反应敏捷等优点，在机械振动领域具有广泛的应用前景。在一台四缸柴油机上进行振动主动控制的研究，使用主动控制技术控制动力吸振式的频率，使其能足够发动机的主动振动频率，并保持最佳状态，从而有效地抑制发动机的振动。