基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

基于叠加训练序列的稀疏水声OFDM信道估计(英文)

针对稀疏多径的水声OFDM信道,提出了基于叠加训练序列的信道估计方法,能够提高带宽传输效率.在发送端的信息序列中叠加一个低功率的周期性训练序列,在不占用额外的信号带宽的情况下估计信道参数,未知的信息序列会对叠加训练序列的信道估计方法产生干扰,在本文中采用迭代方法提高估计性能.水声信道具有延时时间长,信道稀疏的特点,本文采用匹配跟踪的方法估计信道非零系数的位置,降低加性白噪声对信道估计的影响.仿真结果显示,本文的方法能达到很好的信道估计性能,同时能够降低OFDM的峰均比.     

钹式水听器的改进和测试

钹式水听器体积小,灵敏度高,但其接收性能不够稳定,接收频带较窄．为了克服这些弱点,对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷,并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验,对改进前后的钹式水听器进行测试,结果表明,改进后的钹式水听器接收性能更加稳定,接收频带也明显增加,同时其灵敏度依然较高．     

水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制

为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性,采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器.给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型,通过镜像映射方法将不稳定模型转换成稳定的数学模型.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器将纵摇角降至了原来的25%并对模型摄动具有鲁棒性.     

新颖等精度数字频率计设计

介绍了等精度的多周期同步测频原理,并对其测量精度和特点同传统测量方法进行了对比分析,证明了多周期同步测频方法的优势。基于ACTEL公司的现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）芯片,应用多周期同步测频原理,设计完成了一款具有同步频率测量功能和串行外设接口（Serial Peripheral Interface,sPI）的数字频率计,具有测量精度高、实时性好、集成性好、可靠性高、系统可扩展等优点,并经实测验证达到了设计预期。     

船模规则波自航试验方法

阐述了船模规则波自航试验的方法、规则波中自航因子频率响应曲线的数据整理和表达方法、不规则波中收到功率的谱分析统计预报方法,并给出了不规则波中船舶的失速预报方法。     

粤东海域的波浪特性分析

根据粤东海域的波浪观测资料,分析该海域的波浪特性.     

单矢量传感器信号处理方位估计

研究基于压差式矢量传感器声压振速联合处理的方位估计算法,获取目标真实方位.采用频数直方图对信号的每个采样区间内的一定采样点数的瞬时方位估计值进行统计,统计出该采样区间内的方位值集中数目,方位值集中数目最多的方向则表明该方向声能流最大,即为目标方向.水池试验结果验证了频数直方图方法可以有效剔除目标估计中界面反射干扰信号引起的方位估值,获得目标真实方位.     

变频器技术在港口门机中的应用

简单介绍了异步电动机的变频调速原理和安川变频器的结构形式。详细叙述了安川变频器在门机使用中发生的各种故障及其诊断和处理方法,可供同行借鉴。     

基于Capton最小功率估计的方位角估计算法

在麦克风阵列信号处理中,通常假定信号源发出的信号经过传播到达不同麦克风阵元时,信号满足平面波传播模型.在此模型基础上,为解决基于麦克风阵列语音增强系统中方位角的估计问题,提出了一种基于Capton最小功率估计的方位角估计算法.仿真结果表明与传统的波束形成算法比较,该算法具有较高的方位角分辨率.