基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

边际油田-WZ11—1N开发的工程策略

讨论了北部湾边际油田-WZ11-1N油田开发的工程策略，通过技术和经济上的综合分析，WZ11-1N油田采用了“三一”模式依托开发的成果，在应用涠洲地区成熟的、较先进的工程技术和开发经验的基础上，对依托平台／管线的处理工艺和寿命进行了详细的优化和校核，同时采用了电力组网新技术，达到了降低工程投资，提高油田收益的目的。另外在总体布置上为未来油田的依托开发预留了空间。     

四边固定支承矩形薄板振动分析的有限积分变换法

利用双重有限余弦积分变换的方法推导出了四边固定支承条件下,矩形薄板的固有频率和振型的解析解表达式.由于在求解过程中不需要事先人为地选取挠度函数,而是从弹性薄板的基本振动方程出发,直接利用数学的方法求出可以完全满足四边固定支承的边界条件,弹性矩形薄板的固有频率和振型解析解,使得问题的求解更加合理化.最后,还给出了计算实例来验证文中所采用的方法以及所推导出的公式的正确性.     

Selection Method of Multi-Objective Problems Using Genetic Algorithm in Motion Plan of AUV

To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible.     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

层次分析法在企业物流模式选择中的应用

运用层次分析法的基本原理和方法,将企业物流模式选择中考虑的关键要素作为衡量指标体系,通过建立层次分析模型,构造判断矩阵和数据分析,得出不同物流模式方案相对于企业物流期望目标的相对权重系数,最后对总排序结果进行一致性检验。通过该方法将定性的问题定量化,较好地辅助企业对物流模式的选择问题进行决策。     

长途汽车客运站布局规划浅析

在对长途汽车客运站布局基本模式、基本原则进行分析的基础上,讨论了布局包括选址和评价的研究方法,并结合某市客运站调整进行了实证研究。     

对黑龙江省水泥混凝土路面耐久性的研究

延长水泥混凝土路面使用寿命,在国民经济中占有相当重要的地位,是交通部亟待解决的课题０依据黑龙江省地理、气候的特点,为提高水泥混凝土路面耐久性,对水泥混凝土抗冻性、粗集料、路面基层等问题进行了研究。     

ANALYSIS OF PSYCHOLOGIC HEALTH STATE AND INFLUENCING FACTORS IN COLLEGE AND SECONDARY SCHOOL STUDENTS IN SHAANXI PROVINCE

It is necessary for educationists to knowstudents psychologic health state in colleges andmiddle schools.In recent years,there are lots of in-vestigations and researches on students psycholog-ic health state in colleges and middle schools.Re-sults have shown thatthe percentage ofcollege andmiddle school students psychologic disorder is be-tween1 0 and30 [1～ 5] .Shaanxi province lies in theNorthwestof China,thus its economics is compara-tively less developed.And also,there are lots ofcolleges…     

邵怀高速公路项目后评价的设想

介绍了邵怀高速公路建设项目开展后评价的涵义、必要性、作用和遵循的原则,根据我国现有的高速公路后评价内容体系,结合山区高速公路的特点和要求,提出了邵怀高速公路后评价的设想。详述了过程后评价、效益后评价、影响后评价、可持续性后评价的研究内容和实施方法,并着重论述了过程后评价中的前期工作评价和实施阶段评价的具体内容和评价指标。评价成果的经验总结对山区高速公路建设有重要的借鉴意义。