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51.
介绍了焊接机升降控制系统的功能要求,给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明,采用PLC作为控制系统的核心,控制简单、使用方便,抗干扰能力强。 相似文献
52.
53.
液压传动在风力发电系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍采用液压传动与控制技术进行研究开发的一种风力发电装置.该装置通过液压传动进行动力传递与转速控制,有效降低了塔架承受的重量,实现了风力机变转速输入发电机定转速输出的无级调速控制. 相似文献
54.
55.
为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。 相似文献
56.
为提高工作效率,减轻劳动强度,公司利用液压传动原理设计了一台50t手动液压压力机.介绍了液压压力机的构造工作原理和主要部件的选择.并介绍了机架构造及强度计算.最后介绍了几种常见故障及维修方法. 相似文献
57.
58.
介绍了柴油机电控单体泵高速电磁阀工作原理及其特点,基于Matlab Simulink对其驱动控制方式进行了仿真分析,给出了单体泵高速电磁阀控制的关键技术。结合分析结果通过对其驱动电路进行了设计,实现了单体泵电磁阀的快速开启与截止,从而精确控制喷油量。 相似文献
59.
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
60.