约束扭转对汽车车架模态的影响

本文通过三种典型车架模态的实验和计算研究,探讨了约束扭转对汽车车架各阶模态的影响。结果表明:约束扭转对扭转模态影响较大,在研究开口薄壁结构的车架模态时,必需考虑约束扭转的影响,一阶扭转模态对横梁刚度的变化十分敏感。     

安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统

自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成.该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验,可检验控制器及执行器的性能、设计控制算法等,从而缩短研发周期,节约开发成本.     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。     

基于动量定理的汽车碰撞事故再现模型抗扰性分析

基于摄动理论，应用3种常用的数学方法对基于动量定理建立的汽车碰撞事故模型的抗扰性进行分析。结果表明：对于特定模型在复杂的扰动条件下，采用不同的数学方法，处理效果截然不同。通过理论分析，建立了解决此类问题的方法，给出了数学表达式。经过对代表车型的实际分析，验证了该方法的有效性。     

Wheel/rail interface management in heavy haul railway operations—applying science and technology

The primary objective of the paper is to review science and technologies that have been developed by various scientists and engineers over the years and that have made it possible to push the limits within the wheel/rail interface in the heavy haul railway environment. After describing the wheel/rail stress-state and its consequences, preventative and corrective measures that can assist in optimising wheel and rail life, and thus reduce costs, are reviewed. The significant contribution of measurement and monitoring technologies to quantify the stress-state of the wheel/rail system is highlighted. Finally, a brief review of the fundamentals of contact mechanics, vehicle dynamics and wheel/rail interface analysis software is given.     

Real-time capable vehicle-trailer coupling by algorithms for differential-algebraic equations

The real-time simulation of vehicle trains requires an accurate and numerically feasible representation of the vehicle-trailer coupling. Although the equations of motion for the chassis instances can be reduced to systems of ordinary differential equations, additional constraints on the relative motion of vehicle and trailer are introduced when considering the hitch. In this article, we present a strategy for the simulation of vehicle-trailer combinations, where the algebraic constraints of the coupling are treated explicitly. Although this approach allows exact modeling of the respective joint geometry and realistic calculation of the coupling forces, a suitable numerical algorithm is required in order to solve the resulting differential-algebraic system of index 3 in real-time. The implementation in a commercial vehicle dynamics program is discussed and real-time simulation results are shown, which prove its feasibility for different coupling joints and demanding driving maneuvers.     

轿车外流场车轮转动时侧风效应的数值模拟研究

为了研究侧风条件下车辆行驶对交通安全的影响。以某轿车1∶5模型为算例,采用了移动地面模拟轿车相对地面的运动和旋转壁面模拟车轮转动的方法,进行了侧风角分别为0、5、10、15°和30°及车轮转动和静止情况下的数值模拟。输出了车身附近和转动车轮附近的流线、纵向对称面和左方前轮的压力曲线和部分车身表面摩擦力分布情况。对比分析了各侧风状态下的侧向力系数变化情况。研究结果表明:随着侧风角的增大侧向力迅速增大;转动车轮条件下的气动阻力较低,计算精度较高,基本与试验情况吻合。     

GPS在现代汽车物流管理中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的2颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。通过GPS系统可以对飞机、船舶、地面车辆以及步行者进行三维导航。将GPS技术应用于现代汽车物流管理，可以实现诸如车辆跟踪、出行路线的规划和导航、车辆调度控制、车辆安全保障、信息查询、话务指挥及紧急援助等功能。     

汽车碰撞砼护栏过程的简化分析

将汽车与砼护栏间化为刚体。首先从阿沛尔方程出发，以刚体重心速度和刚体角速度作为准速度推导刚体碰撞方程。     

汽车撞行人模拟计算研究

用计算机模拟车撞行人运动过程具有十分重要的实际意义，本文从一个新的角度描述多体系统，建立了一种以刚体质心加速度和刚体角加速度为待解变量，以较间广义坐标为积分变量的多体系统动力学方法，以该方法为理论基础，开发了汽车碰撞人体运动响应三维模拟计算软件系统ＭＵＬ３Ｄ。运用该软件系统对汽车撞行人运动响应进行了模拟计算，对比模拟计算结果，真实交通事故和著名的ＭＡＤＹＭＯ软件计算结果，初步证实该方法和该软件系统