New nonlinear bushing model for general excitations using Bouc-Wen hysteretic model

Because the characteristics of rubber bushing significantly affect the accuracy of vehicle dynamics simulations, they should be accurately modeled in the vehicle suspension model. In this paper, a new nonlinear bushing model for automotive bushing components is developed to improve the accuracy of vehicle dynamics analysis. Bushing components were first tested to capture the nonlinear and hysteretic behavior of typical elements by using a MTS 3-axis elastomer tester. A simple Bouc-Wen hysteretic differential model was modified to generate a more precise rubber bushing model. A sine wave, step input, and random excitations are imposed on the bushing. The ADAMS program is used to calculate sensitivity and the VisualDOC program is employed to find the optimal parameters for the bushing model. An error function is designed to find optimal parameters of the model. Parameter identification is carried out to satisfy the static and dynamic characteristics due to sine and step excitation inputs. It was proved that the proposed model could predict the bushing forces under sine, step, and random inputs well. The errors are within 10% in the overall range. To show the validity of the proposed model, a numerical example was also carried out. Because the bushing forces due to random excitation input show good agreement with experiments, the proposed bushing model is available in the vehicle dynamics simulation.     

电动汽车空调系统解决方案

为了保持电动汽车的舒适性,本文探讨了电动汽车空调系统的几种解决方案,分别对电动空调系统、电驱动压缩机系统、座椅空调系统以及冰水冷媒制冷系统进行了介绍。对于电动空调系统,分别介绍了电动热泵式空调系统、电动压缩机制冷与电加热器制热混合调节空调系统。     

汽车底盘控制仿真平台研究

为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和主动悬架控制系统ASS。结果表明该平台正确并且具有便于进行集成控制的优点。     

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城市交通系统是一个多变量、多反馈、非线性的复杂系统,它的可持续发展受交通、社会、经济、环境等多种因素的制约,而传统的交通预测模型难以模拟这样一个复杂系统的动力机制。为此,本文采用系统动力学方法,在系统结构分析和因果反馈分析的基础上建立了城市交通系统的SD (System Dynamics) 模型,包括人口、经济发展、机动车保有量、环境影响、交通需求、交通供给和交通拥挤七个子系统。以大连主城区为对象,选取影响机动化发展的政策干预因素为调控参数进行仿真,分析了不同的机动化发展政策对城市发展和城市交通系统的影响,并提出了相应的建议和对策。     

浅析桥头跳车的原因与防治措施

通过对桥头跳车产生原因的分析,给出了防治措施,并介绍了桥头搭板的设计原则和方法.     

粉砂质海岸泥沙淤积的研究

本文从水流动力学及泥沙运动学的基本原理出发.分析了粉砂质海岸泥沙运动的特性,指出,粉砂质海岸的泥沙运动兼有悬移和推移两种形态,悬移与推移运动强度既与水流强度有关.也与泥沙的组成有关,本文从水流的能量分配入手,重点阐述了二者的相对量,同时,给出了粉砂质海岸淤积量的计算公式.     

重载货车转向架非线性干摩擦力等效线性化及在车桥耦合中的应用

采用基于振动周期内平均功率相等的描述函数法,对重载货车转向架的非线性干摩擦力进行等效线性化,即将斜楔与摇枕间的垂向和横向非线性摩擦力线性等效为垂向和横向线性阻尼力,将旁承和心盘处的回转摩擦阻力矩线性等效为同转摩擦阻尼力,进而建立重载货车的等效线性动力学模型.以C80型重载货车为例,分别采用给出的等效线性动力学模型和非线性动力学模型进行重载货车动力学仿真计算.结果表明:等效线性动力学模型虽然小幅度增大了车体的垂向和横向平稳性指标、轮轨横向作用力、脱轨系数和轮重减载率,但是仍在GB/T 5599-1985标准范围内,满足其各项评价指标要求,验证了用描述函数法对非线性干摩擦力等效线性化的正确性和合理性;说明基于描述函数法的重载货车等效线性动力学模型可以替代复杂的非线性动力学模型进行重载货车通过既有桥梁的车桥耦合动力响应分析,为重载货车的非线性悬挂系统参数优化和车桥耦合动力学性能分析提供了新的有效途径.     

基于GPS/GSM/GIS的集成车辆监控系统

探究了在车辆监控系统中，采用GPS来获得车辆的位置信息，准确地在监控中心的电子地图上显示和定位的方法，并探究了通过GSM无线通讯技术和组件式GIS对各种移动车辆进行控制、调度、指挥的技术。     

基于汽车启停系统的车载网络技术研究

本论文介绍了汽车启停技术的应用背景、控制原理,并介绍了汽车车载网络的应用,结合具体车型分析了车载网络技术在汽车启停系统中的应用。     

汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真

为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性,本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型,经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分析,仿真结果表明在低速和高速条件下,避撞系统都能充分发挥其避撞作用,提高行车安全性。