基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

圆电极电磁流量计干标定模型及仿真

目前在电磁流量计的干标定研究中，为方便公式推导，通常将实际的圆电极简化为方电极模型．这种简化在电极尺寸较大时，会引入不必要的计算误差，影响流量计的标定精度．本文从圆电极模型出发，论述了其对应权重函数的计算过程．并针对大尺寸圆电极模型进行理想化计算，得到其点电极模型，并运用此模型进行了仿真研究．     

基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用

本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。     

鱼雷主动声引信仿真试验技术探讨

首先介绍了鱼雷主动声引信的工作原理和仿真试验方法;然后给出了仿真试验系统组成、工作原理、系统各部分的硬件设计以及仿真试验流程;构建了一个软硬件结合的仿真试验系统。     

基于虚拟与现实相结合的道路线形设计研究

为保证设计道路线形安全,基于三维交互式虚拟视景系统,建立数字地面模型和路线模型,实现将静态的平面二维设计转化为立体可视化的三维设计场景,对设计成果进行动态模拟、分析,并作实时判断和修改,确保了设计线形的质量。     

牵引电机传动装置振动特性仿真分析

在传统的牵引电机传动系统研究中,通常将牵引电机传动装置视为刚性连接。本文考虑牵引电机悬挂吊杆橡胶关节的弹性及电机输出轴端与小齿轮连接轴的弹性,将牵引电动机传动系统简化为三刚体系统。针对国内某型电力机车导出牵引电机传动装置动力学模型,并依此建立仿真模型。通过仿真,分析异步牵引电机谐波转矩对牵引电机传动装置振动的影响。     

冰期船舶下水仿真

基于船舶在纵向倾斜船台下水过程,建立冰期船舶下水运动方程,结合模型试验结果应用最小二乘法获得水动力系数和冰力系数,建立数学模型。利用Visual C++结合OpenGL技术开发图形库,设计冰期船舶下水仿真系统,实现船舶冰期下水全过程的运动和力学特性仿真及三维可视化。仿真结果和模型试验结果吻合较好,可应用于船厂的实际生产,也可用于相近船型的仿真。     

基于联合仿真的多级等推力液压缸研究

对多级等推力液压缸的原理进行说明,并采用基于ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真方案对其进行仿真,通过把建好的虚拟样机导入到ADAMS建立动力学模型,同时针对多级等推力液压缸内部容腔进行数学建模,从而模拟出内部的液压流动,并利用Matlab/Simulink根据数学模型建立起液压模型,通过ADAMS与Matlab的接口对多级等推力液压缸进行联合仿真.     

竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。     

山区河流航道整治建筑物遭受异相耦合破坏作用的特征及仿真探讨

探讨了山区河流航道整治建筑物水毁灾害过程中各物相 (固态、液态、气态 )之间耦合破坏作用的特征 ,耦合作用物理模型及仿真模型的概念和关系 ,为深入研究整治建筑物水毁机理提供理论依据