电子调速器仿真训练系统的研究与开发

电子调速器是一种集微电子、计算机、控制理论于一体的高智能设备,要求使用者熟练地掌握对它的操作和维护.为此,研究开发了电子调速器仿真训练系统,该系统以目前在远洋船舶上大量采用的NABCO公司的MG-800电子调速器作为仿真对象,通过计算机软件进行全面仿真,同时该系统还可实现网络化教学,完全能够满足轮机管理专业学生学习电子调速器的操作和维护的需要.     

基于AEMSim的某重型AT电液调压阀仿真分析

在分析某重型AT电液调压阀结构原理的基础上,分别建立换挡电磁阀和双边节流滑阀的仿真模型并进行了仿真验证,进而建立了电液调压阀的仿真模型。根据试验结果对所建立的电液调压阀进行了仿真验证。仿真结果验证了理论分析和建模方法的正确性,为某重型AT的进一步研究奠定了基础。     

中国标准动车组网络系统半实物仿真试验平台

介绍了中国标准动车组(长客)网络系统,阐述了半实物仿真试验平台的应用特点以及利用平台虚拟仿真实现列车级功能测试的过程。平台的研制为列车网络系统应用软件在中国标准动车组上安全可靠的应用提供了技术保障。     

紧凑型门架运动仿真分析

叉车作为一种搬运机械，是实现物流机械化作业，减轻人工搬运劳动强度，提高作业效率的重要装备。近年来，叉车外形各具特色，操作性越来越人性化及宜人化，但叉车门架的结构型式变化却不大。如何在满足功用和性能前提下，打破原来的结构型式，结合整个叉车的结构特点，以开发新颖门架，并尽量节约材料成本及加工成本。以下介绍佳力公司开发的一款紧凑型门架。     

基于VISSIM仿真的冰雪条件下快速路交织区长度确定研究

通过控制交织区长度以及快速路主线交通量对道路在正常条件、积雪条件、冰板条件以及冰膜条件四种情况下的交通状况,利用VISSIM仿真软件进行仿真。选取了时间占有率的指标进行服务水平评价。结果表明,随着道路条件变得逐渐恶劣,时间占有率有大幅增加。在正常、积雪和冰板条件下,交织区长度的增加可以在一定程度上提高快速路的服务水平。而在冰膜条件下,交织区长度对于快速路服务水平的影响并不显著。该研究成果可以为快速路交织区的设计提供参考。     

分层电加热装置对提高发动机冷启动能效的研究

在中国高纬度地区,冬天温度可达零下20℃,发动机预热暖机时间长。传统的燃油加热器燃油消耗量大、体积大,电加热器具有零排放、无污染、空间占位小等优点,但是受限于电池功率,电加热装置加热时间较长,系统流道阻力较大。在电加热装置功率一定的前提下,通过设计分层加热结构和低流阻结构设计,结合冷却循环流量的控制,显著降低发动机的预热时间。针对特定发动机的水冷循环结构,研究不同进出口温度条件下,分层加热时间随流量变化的规律,建立分层电加热装置的传热模型;进行加热系统和发动机水套的联合工况的性能分析。电加热装置结构紧凑,布置方便,可使发动机的暖机时间缩短2~3 min,并可减少发动机的冷启动排放。     

汽车起步动力性研究

基于实车测试结果,精准建立整车起步动力性仿真模型,以开发某款乘用车为研究对象,按整车起步动力性要求,分析整车速比增大和调整Pedal map对整车起步动力性的影响等。     

多车道道路改扩建工程中最优施工区长度的研究

针对道路改扩建工程,在分析施工区总费用的基础上,通过对交通流运行特征的研究,对车辆通过施工区所产生的各种延误分别进行推导,建立了由施工费用以及车辆延误费用构成的总费用函数模型,得到了道路改扩建工程中不同施工组织条件下最优施工区长度计算公式。微观仿真研究示例表明,最优施工区长度计算方法具有较好的适用性和正确性。有效指导道路维护部门的施工作业,起到节约社会总成本的作用。     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。