城市公交场站设施规划

公交场站设施是重要的城市基础设施.本文重点探讨城市公交场站设施规划建设方面的一些问题,包括公交场站发展的规模、场站规划设置标准、场站建设模式等,并提出了相关的意见和建议.     

关于公交线路线形及对位编码的思考

把城市公交线路站点进行线性回归,将其归纳为纵线、横线、左斜线、右斜线和环(含弧)线,并对社区公交提出新的见解.同时采用了分线形按方位区间分别对位编码的方法,对普通的公交线路番号的每个代码赋予特定的含义,使其具有明确的线路走向和方位识别功能.还对“线形布线及对位编码法”在实施中可能出现的问题及应对措施提出了自己的意见.该...     

浅谈宁波市水上公共交通的可行性

考虑到宁波市林立的桥梁,较大的水域纵横连通,同时路面上的交通状况时常不理想,本文基于历史面向未来,从民众需求,政府支持,航道情况,其他兄弟城市的相关现状等角度着手,通过文献调研,问卷调查,数据分析等方式来论述宁波市发展水上公共交通的可行性.     

城市客运模式选择研究

国内目前各城市的客运发展存在着地域之间不平衡,发展面临问题众多的局面,行业管理存在较多待破解的关键性问题.本文从城市客运管理运营模式作为研究视角,通过审视和比较世界不同城市交通的发展模式,结合影响城市客运模式的主要决定因素,论证国内目前的发展阶段和城市客运模式,研究提出适合于中国特点的、可持续发展的城市交通发展模式.     

黄山市慢行交通系统规划研究

在当前能源供应趋紧、城市交通拥堵加剧的背景下,规划完善的慢行交通系统,对于促进城市综合交通体系的可持续发展具有重要意义。基于黄山市慢行交通现状,明确黄山市慢行交通的功能定位和发展策略,构建主次搭配的分级慢行交通网络,并提出慢行设施的设置标准。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

砂板岩互层隧道掌子面突水灾变发生模型试验研究

To investigate the catastrophic mechanism and pattern of water inrush in tunnels in sand-slate strata, this paper takes the Xinping Tunnel on China-Laos Railway as the study case, and through model tests, reproduces the catastrophic occurrence and evolution process of the water inrush in the progressive failure of slate aquifuge, so as to analyze the changing pattern of the stress-strain characteristics of surrounding rocks, seepage pressure and flow rate with the decreasing thickness of the aquifuge. The results show that: (1) The water inrush in the sand slate strata would experience three stages: seepage, inrush and attenuation, which is essentially a gradual evolution process where, under the action of excavation unloading and stress and seepage coupling, fractures in the weak parts of the aquifuge gradually expand and break through until inrush channels are formed and the stability of the aquifuge loses gradually; (2) The stress-strain curve of the surrounding rocks and the relationship between the seepage pressure and flow show significant precursor and stage characteristics, and their changing patterns reflect the breeding, devel⁃ opment and evolution process of the disaster; (3) A sudden change point exists in the changing process of the seep⁃ age pressure and flow rate, and this sudden change point can be seen as the characteristic point of degradation in the water-blocking capacity of the aquifuge. The aquifuge thickness reflected by this point can be seen as the critical safety thickness of the aquifuge. © 2023 Editorial By Modern Tunnelling Technology. All rights reserved.     

水润滑橡胶轴承板条型式及硬度分区对接触性能影响研究

轴承硬度分区设计思想的提出,为改善轴承接触性能提供了新思路。板条式水润滑橡胶应用广泛,针对凹面型、平面型、凸面型三种不同的板条型式,结合硬度分区设计的思想,对板条型式及硬度分区对接触陛能的影响进行了研究。建立了未进行硬度分区和分区后三种板条型式下的轴段与轴承有限元接触模型,对比分析了三种不同板条型式下硬度分区对接触性能的影响效果。结果表明,硬度分区能显著改善轴承的接触性能,凹面型板条型式的静态接触性能较佳。     

一种基于视频虚拟检测线的交通流参数检测方法

实时交通流参数检测在智能交通系统中起着重要的作用。参数检测有多种方式,其中基于图像处理的视频车辆检测方式近年来发展很快,由于它具有检测区域大、系统设置灵活等突出的优点,已成为智能交通系统领域的一个研究热点。车辆的检测基于车道,在每个车道设置两条虚拟检测线来检测交通流参数,虚拟检测线的作用类似于电磁感应线圈。系统通过对视频虚拟检测线的预处理将二维的数字图像转化成一维的检测信号,减小了运算量,降低了运算负荷。提出的基于视频虚拟检测线特征的交通流参数检测系统已经在PC机上用VC 6.0实现,并对不同典型天气条件下的交通流视频进行了实验,实验结果表明该系统具有较高的车流量统计精度。     

旅游交通规划成套技术探究

从行业、角度、目标和路径四大方面更新旅游交通规划理念,建立时空、资源、体验三大模块规划体系,达到旅游交通网络构建、功能拓展、配套完善的效果。在此规划体系基础上,根据不同地区特色,突出主题品牌设计,创新产品供给,紧密结合当地规划与落地方案,形成了丰富的规划应用成果,为交旅融合快速发展奠定理论基础。