石屑代砂沥青混凝土路用性能实验研究

在基本保持沥青混凝土矿料中粗集料的含量及其级配不变的前提下,通过提高细集料中石屑所占比例,进行室内试验,研究石屑代砂后对沥青混凝土性能的影响,分析在沥青混凝土中利用石屑大比例替代河砂的可能性,取得了具有实用意义的结论。     

某越野车顶盖密封性能特征分析与优化

解决整车的淋雨密封性问题是整车研发、制造过程中的一个系统性、复杂性的工程,然而目前密封的机理与解决方法尚不完善。基于此,文章介绍了一种越野车型漏水问题的研究方法与解决思路,提出了动态水流路径分析法与DOE实验设计结合的策略。对车身结构、相关零部件的密封性能进行分析评估,确定异常水流路径及影响因子,通过正交实验以及均值分析得到最优化的密封条唇边降低高度、硬度、长度参数,并在批量生产过程中进行充分的验证,改善了顶盖间密封系统,将整车的淋雨一次通过率从62.5%提高至99.3%。     

船舶稳性衡准研究的发展综述

文章在回顾船舶稳性发展的基础上,对现阶段完整稳性、随浪稳性、倾覆现象、破舱稳性的研究进展做了进一步阐述,最后对今后船舶稳性研究工作提出了建议。     

机械式前轮主动转向系统的原理与应用

以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。     

车用金属载体催化剂铝溶胶制备试验研究

分别以氯化铝、氧化铝、氢氧化铝和拟薄水铝石为原料制备了铝溶胶,并对铝溶胶的粘接强度和稳定性进行了检测与评价。结果表明,以氯化铝为原料制备的铝溶胶理化特性最好,但容易引入有毒害作用的氯离子;以氧化铝粉和氢氧化铝为原料制备的铝溶胶稳定性和粘接强度不能满足金属载体催化剂涂层的制备要求;以拟薄水铝石为原料制备的铝溶胶不仅能满足金属载体催化剂涂层制备的要求,且不会向催化剂中引入有毒害作用的氯离子,是制备铝溶胶的最佳材料。     

隧道围岩压力和锚杆轴力的特性分析

结合江西武吉高速公路隧道15个典型断面的监测信息.分析围岩压力和锚杆轴力的稳定值和稳定时间变化规律.结果表明,锚杆未能充分发挥支护作用,应加强锚杆锚固力;隧道位置、施工方法及围岩级别对围岩压力和锚杆轴力的稳定时间有影响.利用围岩压力经验公式计算值与实际监测值进行比较,分析了经验公式对实际隧道工程的适用性.结果表明,深浅埋法计算值比实测值大;系数法和普氏法计算值与实测值相近,但计算结果有赖于参数的选取;泰沙基法计算深埋隧道的围岩压力误差较大.考虑隧道埋深和围岩级别的影响,获得围岩压力与隧道埋深的乘幂关系,以及围岩压力与围岩级别的指数拟合公式.通过监测数据获得的一些规律性结论,可为隧道结构设计和结构计算提供参考.     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

Fatigue tests on grouted connection segment specimens in offshore wind turbine structures considering water ingression

Grouted connections (GCs) are widely used to connect superstructures and driven piles in offshore wind turbine structures. They resist fatigue loading in marine splash zones and even submerged environments. In this paper, six GC segment specimens were designed and tested under fatigue loading in both the air and water ingression conditions. The results in the air condition showed that for the specimens with lower loading ranges, the strain distributions and residual displacements stabilized after 20 thousand load cycles. These conditions persisted until the end of the test with two million cycles, with only a few tiny cracks appearing on the grout material surface. Meanwhile, wide cracks and grout material exfoliation were found in specimens with higher loading ranges. The residual displacement accumulated gradually, which eventually caused the termination of the test when it reached 5 mm after 1.3 million cycles. The results in the water ingression condition showed that the water had entered into the micro-cracks of the grout material, which severely degraded the fatigue behavior of the GC specimens. Even in lower loading ranges, specimens W-1 and W-2 only endured 0.264 million and 64 thousand load cycles before the displacement of the top clamp reached −10 mm. Compared with two specimens tested in the air, with a total displacement of less than −0.7 mm after two million load cycles, the severe deteriorating effect of water ingression on the fatigue behavior of GCs was apparent.