主机排气阀座脱落和漏水的原因探析

分析某船韩国制造的L28／32A型主机气缸盖排气阀座在运行中脱落和进、排气阀座漏水的故障原因,在此基础上阐述具体的处理方法,并就同类故障的修理提出对策措施。     

日产坎顿工厂的生产管理

从多方视角介绍了日产汽车公司美国坎顿工厂的建设背景和投产情况,简要概括了坎顿工厂所采取的提高劳动生产率的生产集中化战略。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

对利用AP数据库排除车载无线电台干扰的研究

介绍CBTC系统的数据通信网,根据CBTC系统骨干网的双网特性,为轨旁AP建立2个AP数据库,与列车车头和车尾的2套车载无线电台相对应.车载设备中设计一个车载无线电台管理模块,利用轨旁AP数据库排除非法的无线干扰,实现无线覆盖区域间的越区切换,保证切换的安全性和稳定性.     

城轨线路教学电子沙盘的建模与研究

本文以地铁运行线路为基础,通过合理的线路布局,在合适的地点布置车站、信号机、树木和建筑模型,搭建成逼真的城轨线路教学电子沙盘.利用OSG (OpenSceneGraph)技术驱动电子沙盘中的列车运行.     

WLAN信道黑名单功能的提出与实现

本文针对WLAN无线信道资源和应用场景的多样性,提出了WLAN在某些场景下需要避开特定信道的需求.介绍了WLAN的3种主要架构:FAT AP架构、AC-FitAP架构、MESH架构.通过分析需求点,确定了WLAN服务提供商提供信道黑名单功能以满足避开选择特定信道的方案,用C语言编程进行实现.利用H3CWX3024、WX6103、WA2610E-AGN、WA2220E-AG等设备进行实际系统测试,结果表明该方案完成了WLAN避开选择特定信道的功能完全可行.     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

两段式蓄电池充电器的设计

设计了一种采用先恒流后恒压的两段式充电方法的蓄电池充电器,该充电器以Buck变换器为主电路,利用TL494芯片实现PWM控制。并且通过STC12C5A32AD和一定的辅助电路,实现充电器智能控制。阐述了该充电器的充电方法,控制方法以及对各部分电路的分析。     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。