日产坎顿工厂的生产管理

从多方视角介绍了日产汽车公司美国坎顿工厂的建设背景和投产情况,简要概括了坎顿工厂所采取的提高劳动生产率的生产集中化战略。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

一种基于 REST 架构的高校移动教务数据开放平台设计方法

随着移动互联网的快速发展,移动教务已成为高校教务系统应用的主要趋势。针对高校内各教务系统平台不兼容,数据不互通的问题,文中设计了一种符合REST设计原则的Web Service API框架,通过整合不同教务系统数据为APP开发人员提供统一的调用接口。该框架是一种面向对象的Web Service API框架,实现了系统的可重复利用,通过将具体业务逻辑和程序底层实现相分离,降低了系统模块间的耦合度,使其更容易扩展和维护。     

API SPEC 2C规范在海上平台起重机设计中的应用

在对API SPEC 2C规范深入分析和研究的基础之上,梳理海上平台起重机的设计要点,并形成一套完整的设计准则.研究成果可为设计人员选取海上平台起重机总体参数提供帮助,为起重机的总体设计提供重要的理论依据.     

基于OpenFlight API的城轨电子沙盘建模方法研究

针对不同轨道线路的线形特点,通过线路中心线数据计算轨道截面关键点的空间信息,以OpenFlight API为基础编程,实现轨道线路三维模型的自动生成.建立地形模型并在轨线合适位置放置车站、信号机及编组机车,沿线布置树木和建筑模型,搭建成逼真的城轨电子沙盘.     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

两段式蓄电池充电器的设计

设计了一种采用先恒流后恒压的两段式充电方法的蓄电池充电器,该充电器以Buck变换器为主电路,利用TL494芯片实现PWM控制。并且通过STC12C5A32AD和一定的辅助电路,实现充电器智能控制。阐述了该充电器的充电方法,控制方法以及对各部分电路的分析。     

原材料含量对顶管施工触变泥浆性能的影响

触变泥浆在顶管施工过程中起到润滑减阻、支撑地层等作用,是顶管施工中的关键之一。为解决长距离、大断面矩形顶管沉降控制困难及阻力过大的问题,通过对触变泥浆中各种原材料对其性能的影响进行类比试验,寻找各种原材料对泥浆性能的影响规律,分析每种材料对触变泥浆性能的影响,从而根据郑州市下穿中州大道隧道工程地层情况确定了适应本工程的触变泥浆配合比,顶管推进减阻30%左右,解决了大断面矩形顶管沉降控制困难和推进摩擦阻力大的问题。     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。