通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

内倾角对钢管混凝土提篮拱力学性能影响的分析

在一定的基本假定前提下,研究了内倾角对钢管混凝土提篮拱桥力学性能的影响。以广州丫髻沙大桥为原型,采用有限元方法,分别计算不同内倾角模型在永久作用下的稳定安全系数,在移动可变作用下的内力影响线以及自振特性。通过计算结果分析内倾角变化对钢管混凝土提篮拱桥稳定性、静力和动力特性的影响,结果表明:随着内倾角的增大,横向稳定系数增大;主拱肋内力也增大,但变化幅度很小;拱肋的横向刚度随之增大,但是面内的刚度却是不断减小。     

1+X证书制度对汽车运用与维修专业的教学影响分析

汽车运用与维修专业内对于学生实践能力的要求较高,为了能够更好的完成教学任务,充分锻炼学生实践技能,教学中可以将1+X证书制度作为参照,为教学工作的有序开展提供参考方向.因此,本文首先针对1+X证书制度在汽车运用与维修专业教学中的影响展开探析,其次对1+X证书制度影响下的汽车运用与维修专业的教学策略进行探析,包括要引入职...     

浅析基于1+X证书制度的汽车检测与维修技术专业的师资队伍建设

《国家职业教育改革实施方案》从国家层面构建了职业教育标准,启动"学历证书+若干职业技能等级证书"制度,即"1+X"证书制度.基于1+X证书制度探索汽车检测与维修技术专业的师资队伍建设十分必要.本文从1+X证书制度视角看高职汽修专业师资队伍现状,分析高职汽修专业师资队伍建设举措,希望有助于师资队伍建设.     

基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象,通过分析系统的横纵向控制模型,推导出系统状态方程,采用递推数值方法在线逼近最优解,并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解,得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数,仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入,即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证,结果表明,该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强,能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距,同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。     

国产X52C连续管线管性能及其应用

为了促进国产连续管线管在油田的推广应用,对国产X52C连续管线管的管材性能和应用优势进行了分析.结果表明：管材各项性能指标满足并优于API Spec 5LCP《连续管线管》标准要求,且具有良好的耐蚀性.国产X52C连续管线管作为集输管线管在青海油田涩北气田得到了成功应用,与常规20#无缝钢管相比,作业时间缩减了75％,并降低了施工费用,提高了管线运行的可靠性.连续管线管具有良好的技术和经济优势,将在陆地及海洋集输管线上得到广泛应用.     

一脆性X综合征家系的基因诊断及其动态突变

本文报告了使用探针pX6对一脆性X家系进行了分子杂交分析研究。结果表明:女性携带者的（CGG）的较小扩增遗传到子代出现（CGG）重复序列大量扩增,伴随CpG岛甲基化,从而导致FMR-1基因失活。     

TMIS与PMIS网络互联的设计与实现

作者提出将全路TMIS和PMIS两大网络资源互联的构想及实现方案。文中详尽介绍了使用VLAN技术在局部实现这一构想的具体实施过程。     

水泥处理的河道淤泥作为交通工程填料的工程性质试验研究

为研究经过水泥掺和处理的河底沉积淤泥作为交通工程填料的工程性质，对3种不同含水量（分别为90％，13％和170％）的淤泥在3种不同掺合比（分别为9％，11％和13％）的水泥处理后形成的9种不同的水泥土试样进行了一系列试验，试验包括土的物理性质指标试验，由实试验和无侧限抗压强度试验等，为了更好地了解淤在水泥处理前后的物理化学性质变化，做了X射线衍射试验，结合试验结果，着重讨论了水泥土的工程性质及含水量水平和水泥掺合比以及养护时间对水泥土工程性质的影响，并对可能的现场施工提出了指导性意见。     

“1+X”证书制度试点下的高职物流管理专业人才培养思考

党的十九大报告对新时期职业教育发展提出了新要求,"1+X"证书制度应运而生。物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业,如何培养证书制度下与时俱进的物流专业人才,是高职院校面临的一个重要课题。本文试从教育目标、培养模式、教学模式和评价体系4个角度,讨论如何在证书制度下审视和改进自身的不足,同时为高职院校物流管理专业的人才培养提供建议。