形式化方法在铁路信号系统软件设计中的应用

首先叙述了形式化方法的概念和铁路信号系统软件安全技术规范,同时介绍了几种较为流行的形式化设计语言,同时也基于Z语言对列控ATP软件的移动授权分配功能规格进行了实例说明。     

6月车型推荐——宝马Z4 sDrive 28i领先型

制造宝马Z4你需要三家顶级工厂协作制造。一家工厂制作车身。另一家工厂装配引擎，第三家工厂专门浇铸出发动机的曲轴箱。整个宝马Z4的生产可以说是漂洋过海。环环相扣。先由位于德国休兰特的工厂浇铸出发动机用的曲轴箱，然后送往宝马慕尼黑工厂制作发动机．最终送到位于南卡罗来纳州的斯坦堡工厂进行装配。     

凯迪拉克CT5 创世代玩家

怎样才能拥有美式格调?首先你得拥有一台CT5。所有的伟大源于一个勇敢的开始,所有的增量源于一个顺口的名称,当凯迪拉克重新梳理了自己的车型矩阵后,全新的CT系列以及XT系列开创了一个崭新时代,而我们这次试驾的就是凯迪拉克创世代下的第二款车——CT5。     

路跑亮剑 对比测试奥迪TTS与宝马Z4

钢铁硬汉的犀利外形，0-100公里/小时只有5秒左右的激情快感，以及时刻准备聆听轮胎的尖叫，一组组画面勾勒出了两位路上的超级英雄，不断追赶，亮剑一决的精彩时刻。     

故障一点通

奔驰S350 ESP和BAS故障；马自达6 在低温下驱动轴防尘套有响声；花冠 怠速不稳定；宝马Z4 外后视镜异响；皇冠/锐志 后刹车分泵滑动销锈蚀……     

银色骑士 BMW Concept Coupe MilleMiglia

最近，宝马特意为在意大利布雷西亚举行的Mille Miglia老爷车大赛准备了一款新概念车——Concept Mille Miglia。它的设计灵感源自宝马Z4双门跑车以及自1936年开始生产的著名双门赛车328.制造这款车的意义之一在于，向多年来帮助宝马在众多汽车赛事取得成功的工程师们致敬。     

宝马6HP26Z自动变速器电路图

~~宝马6HP26Z自动变速器电路图!北京@陈勇     

宝马GA6HP26Z自动变速器(三)

①电子变速器控制单元 电子变速器控制单元是机械电子装置模块的组件,安装在变速器油底壳内。在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数。该控制单元通过一个CAN总线口和一条独立的数据导线集成在E65车辆电子系统内。     

基于Z域软件锁相环建模及参数设计

准确的相位信息对大部分现代电能变换装置的稳定运行至关重要。软件锁相环（SPLL）具有设计自由、适应性强等优点可快速准确获得电网电压的相位和频率信息。本文通过分析SPLL原理,获得Z域SPLL线性化模型,进而分析了SPLL线性化模型的稳定性和误差,并在Z域下设计SPLL控制器参数,最后,针对两种电网电压相位跳变情形进行仿真验证。仿真结果表明该设计方法的正确性。