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舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型.首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流十扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式.然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行同转试验及Z彤试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线.仿真结果说明了该模型的止确性和工程可行性. 相似文献
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为分析地铁列车运行引起的地面振动响应特性,运用ANSYS/LS-DYNA计算软件建立振动响应分析模型,并结合广州地铁实际情况,分析不同轨面埋深、土层类型、运行车速、列车车型、减振扣件及建筑物影响下的地面振动响应特性。研究结果表明:轨面埋深会对地面振动产生一定影响;隧道下卧土层对于地面振动的影响小于上覆土层的影响;降低列车车速可有效减小地面的振动响应;地铁A型车相较于B型车,其运行引发的地面振动响应更大;减振扣件对于地铁列车运行引起的地面振动减振效果明显;建筑物对于地面振动传播具有一定衰减效果。 相似文献
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宝马Z3 Roadster自从1995年在"007系列"电影《黄金眼》中首次亮相后,凭借出色的动力性能和敞篷车特有的浪漫气质,成为众多年青人钟爱的敞篷跑车。7年后Z4的到来取代了Z3的位置,它不但巩固了Z3的市场份额,同时凭借更具侵略性的前脸造型以及更强大的动力性能获得了更多车迷的青睐。2008年底,宝马公司在慕尼黑又推出了2010款的Z4硬顶敞篷跑车。 相似文献
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自1997年4月1日客车提速后,我段初步建立起一套行之有效的快速客车管理和检修的办法、标准,同时实施铁道部制定的A级修程,使我段配属的25K型、25Z型快速客车二年多来安全运行,至1999年6月30日止,快速客车最大走行公里数达115.22万公里,平均走行公里为72万公里,一般短途快速客车也已普遍运行了50~60万公里以E。 相似文献
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扁平的车体、颀长的车头,宝马Z4那派飞扬跋扈的外形,相信它身处何地都不会愁于成为焦点。这代Z4或许是最后一款明显带有班格尔色彩、并且颠覆固有传统的宝马跑车。 相似文献
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