专业及非专业驾驶人跟驰安全特性评价

为研究专业与非专业驾驶人的跟驰安全性,以真实道路交通环境下驾驶人跟驰行为的数据采集为基础,应用碰撞时间TTC及其拓展指标TET和TIT 3个跟驰安全评价指标,对比分析了受测专业及非专业驾驶人TTC频率分布和单位时间内TET及TIT平均百分比,从而对专业及非专业驾驶人跟驰安全特性进行了评价.研究结果表明在跟驰过程中专业驾驶人保持较小碰撞时间的比例比非专业驾驶人高,同时专业驾驶人单位时间内TET及TIT平均百分比大于非专业驾驶人.     

地方院校智能科学与技术专业的创新人才培养模式研究

摘要随着智能科学与技术专业教学实验的推进和人才需求的迅速发展,培养创新型智能科学与技术方面的人才重任摆在每一位智能专业的教育工作者面前。本文主要思考与时俱进的教学观念、教学手段、教学方法和教学模式,为在新形势下培养具有创新思维,自主创新和工程设计能力的智能专业人才服务,为教学改革加入新的活力和释义。     

基于语料库数据驱动学习模式的外语教学

数据驱动学习(DDL)是一种基于语料库的发现式学习方法,是语言学习者自身在对大量真实语料观察和分析的基础上将问题解决的自主式学习,它是语料库在外语教学与学习中运用的产物,开辟了英语教学的新视野。本文浅析了语料库DLL在外语教学中的具体运用,希望能引起更多学者的探讨,丰富和改善外语教学的内容和质量。     

基于工学结合的高职教育人才培养模式的研究

本文针对高职教育工学结合人才培养模式教学改革过程中存在的问题,分析了工学结合人才培养模式的基本内涵,剖析了现行高职教育工学结合人才培养模式的四种典型形式及存在的问题,提出了解决问题的方法。     

考虑多维动态特征交互的高速公路实时事故风险建模

为探究天气和道路等特征,以及交通流、天气、道路及时间等多维动态特征之间的交互作用对实时事故风险预测模型精度的影响,本文基于京哈高速公路北京段的事故数据,以及匹配的交通传感器数据、天气数据和道路特征等,构建4个数据集,分别为只包含交通流变量,包含交通流变量、天气及时间特征变量,包含交通流变量、道路及时间特征变量,包含交通流变量、天气、道路及时间特征变量。从考虑多维动态特征的交互效应出发,基于深度交叉网络,提出一种新的实时事故风险预测模型。结果显示,本文所构建的深度交叉网络模型比其他几种实时事故风险预 测方法显示出更高的精度。模型的AUC值(Area Under Curve)可达0.8562,在0.2的概率阈值下, 可以正确分类84.26%的非事故数据和77.55%事故数据。结论表明,本文采用的多维动态特征交互样本条件下的深度交叉网络模型能够有效地预测高速公路交通事故,可为我国高速公路安全管理部门提供理论与技术支持。     

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1.Institute of Transportation Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084,China； 2.Bureau of Lanzhou Urban Planning and Management, Lanzhou 730030,China     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明：所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。     

示范性高职院校服务“两型社会”建设的基本路径研究

＂两型社会＂是指＂资源节约型和环境友好型社会＂。建设＂两型社会＂是当代社会发展的需要,参与建设＂两型社会＂是示范高职院校自身发展的内在要求。示范高职院校为＂两型社会＂培养资源节约型和环境友好型人才,为＂两型社会＂提供高技术服务,谋求与经济、社会的双赢发展,引领我国高职院校健康发展。     

车辆侧翻的运动力学分析及预防措施

车辆转弯发生侧翻是最常见、最严重的交通事故之一。对车辆转弯的4种运动状态进行了力学分析，对“车轮下的奇迹”进行科学的压力测算，提出了防止车辆侧翻的具体措施。     

教师教育教学能力建设的若干问题研究

如何尽快提高高职学校教师的教学能力是高职学校教学讨论的热点问题。我们从两个发面展开讨论:一是高职学校学生为什么对教师不满意?二是如何尽快提高高职学校教师的教学能力。