一种三自由度并联机器人机构的运动学分析

提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构,介绍了它的结构和特点,建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程,并进行了数值实例验证,为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础。     

集装箱船典型装载工况下的重心位置估算方法

对于集装箱船结构评估中加速度公式所需重心位置进行研究。以10艘集装箱船为研究对象,选取规范校核的典型装载工况,参照《散货船和油船共同结构规范》中的公式开展重心位置对比。研究发现,采用《散货船和油船共同结构规范》中的公式所得结果与实际值相差较大,该公式不适用于集装箱船。在此基础上,中国船级社在其《集装箱船结构规范》中提出一种新的集装箱船重心位置估算公式。另选5艘集装箱船,通过将采用该估算公式所得结果与实际值相对比,验证该估算公式合理、实用。     

小净间距交叉隧道振动规律试验研究

随着国家路网建设规模的不断扩大,铁路、公路隧道出现近接平行、交叉的现象越来越普遍.受地形等因素的影响,交叉隧道的净间距也在不断减小,由此产生的工程问题逐渐变得复杂.文章以丹大铁路中的草莓沟2#隧道为例(该隧道下穿盘道岭公路隧道),开展6种不同加载工况下的振动台试验,输入地震波峰值分别为0.1 g、0.15 g、0.2 ...     

一种新型压实度连续检测方法

从压实度连续检测技术的研究现状出发,对利用加速度连续检测压实度的可行性进行了深入的分析,提出了连续检测技术的工作原理和技术框架,对公路压实质量检测及监控有一定的指导意义.     

北京地铁6号线谐振式钢轨阻尼器试验段噪声、振动试验分析

为解决北京地铁6号线部分区段列车通过时轨道的啸叫噪声,在北京地铁6号线物资学院路站—通州北关站区间上行K33+180～K33+340处安装谐振式钢轨阻尼器,安装前后未对钢轨进行打磨处理。为验证其降噪效果,在阻尼器安装前后分别进行客室噪声、司机室噪声、轨旁噪声、钢轨振动加速度对比测试,其降噪效果达到要求。     

基于车辆稳定性的改扩建高速公路横坡方案安全性评价研究

针对改扩建高速公路单侧加宽方案老路利用时可能存在的行车稳定性问题,应用基于车辆动力学的建模仿真方法,采用联合仿真技术,在Carsim/Trucksim仿真软件中得到车辆在横坡组合路段行驶过程中车轮的垂直载荷与车辆侧向加速度;在Simulink中计算车辆的横向载荷转移率和侧向加速度;通过上述指标分析车辆横向侧翻和侧滑稳定性,判断车辆在改扩建公路横坡组合路段上的行驶稳定性;联合仿真结果表明,车辆在横向坡度为2%和1.5%、换道路长为120 m和80 m的横坡组合路段上行驶均具有良好的横向稳定性;该方法可用于其他道路和驾驶行为的车辆稳定性分析.      

稳态加载工况法在用车废气排放检测系统的研究与开发

研究了机动车稳态加载工况(ASM)废气排放检测系统总体方案的制定和设计,在此基础上完成了对该系统的硬件和软件的开发设计。首先,讨论了研究的目的和意义。其次,根据要求对系统硬件组成设备进行了选配,设计了系统的整体方案,说明了各个部分的内容及功能,并从多个方面保证硬件系统的测试精度。涡流机涡流加载的闭环控制由涡流加载装置内部的PID调节电路来完成,速度信号由光电隔离,经过单片机处理传送给上位机。然后,根据稳态加载(ASM)工况测量方法设计出了测试系统的软件系统。本软件系统综合了VB串口通讯技术、VB数据库接口技术、SQL Sever2000数据库存储技术、网络技术、数据库远程存储和读取技术。最后,对系统进行运行试验,得出试验结果,系统设计完成。     

A study of polygonal wheel wear through a field test programme

High magnitude impact loads caused by polygonal wear of the wheels have been associated with in-service failures of structural components of high-speed railways, although the mechanisms leading to wheels’ polygonalisation is not yet fully understood. In this study, a long-term field test programme is undertaken and the data are analysed to gain better understanding of the growth in polygonal wear, and its characteristics and correlation with the axle box acceleration. The field measurements on a high-speed railway involved monitoring of wheels profiles between successive re-profiling of the wheels so as to identify the rate of growth of wear in addition to the axle box acceleration. The data suggested rapid growth in wheel wear, which could be characterised by polygonal wear of nearly 18th and 19th harmonic order. It is further shown that the magnitude of axle box acceleration increased considerably with increasing wear magnitude of the wheel.     

Dynamic Behavior of Double-Row Pre-stressed Anchor Piles under Earthquake Conditions

To investigate the seismic performance of the double-row pre-stressed anchor piles (DRPAPs) on the Yuxi-Mengzi railway, FLAC3D was used to construct a three-dimensional model. Using Koyna earthquake records as input motions, dynamic time-history analyses were carried out. In the analyses, we compared earth pressure on the front and back of the piles and deformation of the piles under different seismic forces with or without anchor cables. With the anchor cable present, the earth pressure on the back of the pile s free section increases, but that on the back of the pile s anchorage section decreases. Also, with anchor cables, the earth pressure on the front of the upper pile decreases, and that on the back of the lower pile decreases.     

基于线性自适应神经网络的摆式列车横向加速度预测研究

阐述了用线性自适应神经网络对即将输入的控制参考信号进行多步在线自适应预测并编程实现的方法。对实测信号的仿真分析表明,线性自适应网络可以以满意的精度对摆式列车横向加速度进行多步预测,有效解决由于各种因素造成的滞后补偿问题。