全文获取类型
收费全文 | 14298篇 |
免费 | 604篇 |
专业分类
公路运输 | 4623篇 |
综合类 | 3541篇 |
水路运输 | 3155篇 |
铁路运输 | 3056篇 |
综合运输 | 527篇 |
出版年
2024年 | 49篇 |
2023年 | 92篇 |
2022年 | 256篇 |
2021年 | 422篇 |
2020年 | 405篇 |
2019年 | 247篇 |
2018年 | 208篇 |
2017年 | 304篇 |
2016年 | 281篇 |
2015年 | 413篇 |
2014年 | 1003篇 |
2013年 | 696篇 |
2012年 | 1305篇 |
2011年 | 1253篇 |
2010年 | 975篇 |
2009年 | 973篇 |
2008年 | 958篇 |
2007年 | 1244篇 |
2006年 | 1118篇 |
2005年 | 770篇 |
2004年 | 479篇 |
2003年 | 341篇 |
2002年 | 243篇 |
2001年 | 220篇 |
2000年 | 140篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 14篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 43 毫秒
351.
针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献
352.
侧推减阻降噪装置设计与应用探索 总被引:1,自引:0,他引:1
侧推减阻降噪装置是一种填补国内空白的特种船舶装置,此装置可针对性解决因侧推通道激发的局部紊流及气泡层影响船舶声学设备正常使用的难题,该文介绍了该装置产生的背景、预期功能、设计校核方案及船上安装使用方法,经实船验证,该装置满足母船声学设备使用要求。 相似文献
353.
354.
分析了仅依靠成本效益评估而选择的船舶风险控制方案的片面性,综合考虑安全、环保、经济收益、成本等多因素对方案所表现的影响,建立了基于灰色关联度的船舶风险控制方案多指标评价模型。论文所建立的该模型可以充分利用各方案的指标取值所包含的信息,并考虑专家主观因素对指标重要度的影响,通过主客观综合赋权的方法突出某个指标在方案排序中的作用。以国际海事组织对液化天然气船的综合安全评估报告所提供的风险控制措施为例,使用该模型进行方案优选,并与仅用成本效益评估所得结果比较;分析比较表明:论文所建立的多指标评价模型可以更全面评估风险控制方案,方法合理,使用简便可靠。 相似文献
355.
356.
357.
358.
359.
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
360.
船体结构焊接过程中,会出现各种不同的焊接缺陷,焊接裂纹则是最危险的一种缺陷。从船厂生产实际出发,分析船舶建造的过程中容易产生焊接裂纹的部位以及裂纹类型,对产生裂纹的原因进行“把脉分析”,进行一系列的会诊;并结合具体的案例及现场试验结果,找到真正的“病因”所在;独辟蹊径,对容易忽略的影响因素进行深入研究。结合具体的生产条件,提出切合实际、经济有效的方法,来提高焊接质量和产品结构的可靠性。 相似文献