船舶电站频载控制器的仿人智能控制研究

通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法.     

客车智能限速操纵器

为了满足客车限制最高车速的法规要求,开发一种客车智能限速操纵器。该限速操纵器具有一定通用性,对多款不同型号采用机械油门拉丝的发动机,可实现限制最高车速的功能。     

沥青路面摊铺离析的产生与控制

对沥青混合料的级配离析和温度离析现象产生的原因进行分析和讨论,指出摊铺机结构和施工方法不当是造成级配离析的主要原因;而自卸卡车的运输过程是造成温度离析的主要原因,并相应地提出了控制措施。     

Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation

This paper presents a method to design a rollover prevention controller for vehicle systems. The vehicle rollover can be prevented by a controller that minimises the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the centre of gravity and the speed of the vehicle. For this purpose, a robust controller is designed with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation. Differential braking and active suspension are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The newly proposed method is shown to be effective in preventing rollover by the simulation on a non-linear multibody dynamic simulation software, CarSim^®.     

铸造方法及过程控制对铸件精度的影响

以重型机械设备上的钢铁铸件为例，对以前和今后的发展具有重要意义的各种影响因素和起作用的原因进行探讨和阐明。     

基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

基于多点源沥青混合料同步供应与摊铺的施工监理研究

常规沥青混合料供应都是一个拌合站供料,上海A15公路因建设任务紧、工作量大,故采用多个拌合站同时供应一个摊铺点的操作方式。该文从配合比设计及前场摊铺施工等几个方面阐述了多点源的差异性控制要点,保证了沥青混合料的级配、色泽外观一致。     

扭坡模板空间位置施工控制技术的探讨

水利工程施工中钢筋混凝土扭坡空间相对位置控制是施工的重点和难点,很难采用单一的测量仪器进行模板的空间位置定位,必须通过多种方法综合进行扭坡模板相对位置控制。结合南水北调石津暗渠出口扭坡段施工过程,探讨了如何解决工程施工中的实际问题和提高工程质量。     

港口装卸设备远程监控系统

港口装卸设备日益大型化、高速化、自动化.如何能高效快捷地监控港口装卸设备的运行装态,对提高装卸效率、提高码头吞吐量至关重要.文章介绍基于Web的B/S模式的港口设备远程监控系统,具有简单、高效、跨平台等优点;可进行实时监测和控制,实现由上而下的集中管理、分散控制;特别是能够通过互联网络实现远程的监测.对港口企业远程监控系统的建设具有一定的参考作用.     

一种基于小波去噪的脉冲噪声抑制方法

小波去噪是近年来兴起的信号处理领域中的高新技术,而目前许多研究方法都是以高斯噪声为背景的.在小波阈值去噪的基础上,将伪随机m序列引入小波去噪方法中,可有效去高斯噪声中掺杂的脉冲噪声.