基于1/2车辆模型的主动悬架的最优控制研究

建立了六自由度的1/2车辆模型,应用二次性能指标的最优控制理论对主动悬架进行了分析计算。仿真结果表明,主动悬架在汽车驾乘舒适性及操纵稳定性等方面相对于被动悬架都有很大的提高。     

基于RFID技术车载电子标签研究与设计

针对目前车辆门禁、车位监测和引导、汽车信息采集等汽车运行管理系统应用的实际需求,设计了一种基于有源远距离RFID技术的车载电子标签。该设计集计算存储、无线收发、智能充电为一体,实现车载电子标签和读写器之间远距离、高速信息交换。实测通信距离达到25米,具有普遍应用意义。     

装载机液压系统的主动维护

论述了装载机在使用过程中液压系统易发生的故障,着重分析了油液污染、空气渗入和油温过高的原因,并提出了相应的主动维护对策。     

主动声纳混响模拟及性能分析

根据混响的统计特性和信号的谱特性,对主动声纳典型信号的混响进行仿真,结合试验数据对仿真结果进行对比检验,并结合不同的信号检测方法,用仿真数据与海试实录数据进行抑制混响的能力分析,证明提出的混响仿真方法对主动声纳设计的实用性。     

CMOS电流镜原理及应用分析

所谓的电流镜是由两个或多个并联的相关电流支路组成,各支路的电流依据一定的器件比例关系而成比例。研究和探讨MOS电流镜电路理论和技术对认识、理解并发展模拟电路设计技术有着重要的意义。文章简要介绍了CMOS有源电流镜的原理（以NMOS电流镜为例）,分析讨论了电流镜在差分放大电路中的应用,并阐述了用该电路作为负载的差动对的特性,以及一种宽摆幅高输出阻抗恒流源偏置电路。     

舰船电力系统谐波的产生、危害和抑制

新概念武器和全电力推进技术的上舰使用,使舰船的战斗力和生命力发生了革命性的飞跃。研究了现代舰船电力系统的构成、运行特点及面临的谐波污染问题,分析了谐波产生的原因及对舰船电网造成的危害。针对性地提出用并联型有源电力滤波器抑制舰船电力谐波,并对其补偿机理和特性做了说明。与传统方法相比,该法响应速度快,稳定性好,在舰船上具有较好的实用价值和应用前景。     

Implementation of active steering on longer combination vehicles for enhanced lateral performance

A steering-based controller for improving lateral performance of longer combination vehicles (LCVs) is proposed. The controller steers the axles of the towed units to regulate the time span between the driver steering and generation of tyre lateral forces at the towed units and consequently reduces the yaw rate rearward amplification (RWA) and offtracking. The open-loop effectiveness of the controller is evaluated with simulations and its closed loop or driver in the loop effectiveness is verified on a test track with a truck–dolly–semitrailer test vehicle in a series of single- and double-lane change manoeuvres. The developed controller reduces the yaw rate RWA and offtracking considerably without diminishing the manoeuvrability. Furthermore, as a byproduct, it decreases the lateral acceleration RWA moderately. The obtained safety improvements by the proposed controller can promote the use of LCVs in traffic which will result in the reduction of congestion problem as well as environmental and economic benefits.     

基于正序基波提取器的无功、谐波和负序电流检测方法

有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果，在很大程度上还有赖于对电网中无功、谐波和负序电流快速而准确的检测。通过对幅值积分信号所具有的选频特性进行分析，研究了一种正序基波提取器，在此基础上提出了一种新型的无功、谐波和负序电流检测方法。基于正序基波提取器的检测方法既不需要锁相环、低通滤波器，也不需要将α-β坐标系变换到d-q坐标系及其反变换的计算。仿真与实验结果均证明采用该检测方法的有源滤波器具有良好的补偿性能。     

有源控制的试验研究

建立了铁道车辆1：8比例的半车4自由度横向有源悬挂试验模型，应用LQR控制方法进行了有源悬挂试验研究，并与仿真计算结果进行比较。研究结果表明，有源悬挂方式能有效地衰减振动，尤其是共振点处的振动；有源悬挂与无源悬挂要比，车体横移振幅在高频共振点附近平均降低75%左右；车体侧滚角振幅在高频共振点附近平均降低80%左右；当车体质量大于控制器设计质量时，控制效果比原设计质量的控制器要好，反之要差。     

主动发光诱导设施的施工特点与注意事项

简述了在隧道内应用的主动发光诱导设施的设置一般原则与施工注意事项,提出了可行的施工建议与意见,为主动发光设施的进一步完善与应用提供经验总结。