全文获取类型
收费全文 | 2822篇 |
免费 | 317篇 |
专业分类
公路运输 | 673篇 |
综合类 | 758篇 |
水路运输 | 1191篇 |
铁路运输 | 426篇 |
综合运输 | 91篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 124篇 |
2014年 | 229篇 |
2013年 | 227篇 |
2012年 | 329篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 187篇 |
2009年 | 162篇 |
2008年 | 187篇 |
2007年 | 216篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3139条查询结果,搜索用时 31 毫秒
121.
122.
123.
124.
赵晓峰 《现代城市轨道交通》2012,(3):7-9
介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。 相似文献
125.
126.
127.
128.
129.
130.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献