Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

基于拓扑识别的舰船电力系统自适应保护策略

舰船电力系统使命的特殊性及系统配置的独特性使其继电保护策略与陆地电力系统有所不同.随着系统容量和网络结构的不断发展,以离线整定为特征的传统三段式电流保护已不能满足保护要求.通过分析舰船电力系统保护的特点和需求,提出基于拓扑识别的自适应保护策略,能根据系统网络拓扑结构自动在线调整保护整定值.典型实例的分析结果验证了其在改善保护性能方面的可行性及有效性.     

大型地下互通式立交型式选择和路线标准研究

文章通过对地下和地面立交对比分析,给出了三路和四路地下立体交叉的几种立交型式建议;并从造价和行车安全的角度,给出了地下立交分岔隧道的部分路线标准确定方法。在地下隧道立交的选型中,应尽量选取少交叉口、少叠交层次和行车视距较好的型式。在路线标准的选择中,尤其要注意满足运营速度下的停车视距,以保障行车安全。在考虑安全因素的同时,经济性和工程造价也是决定隧道型式和路线标准的重要因素。     

基于AOK-TFR的轨道电路故障诊断方法

为弥补现有补偿电容检测方法在检测及时性和检测成本等方面的不足,基于传输线理论,提出了机车信号感应电压幅值包络(IVECS)仿真模型;在此基础上,分析了补偿电容故障对IVECS的影响规律,建立并验证了基于频率的IVECS等效回归模型;利用补偿电容故障位置前后IVECS的频率变化,提出了基于自适应最优核时-频分布的补偿电容故障诊断方法.该方法基于机车信号的实际数据,采用B样条离散二进小波对数据进行滤波降噪处理,并利用自适应最优核时-频分布提取处理结果的时-频信息,再通过检测时-频信息中频率的变化实现对故障电容的定位.经过对随机抽取的100段实际数据的测试,准确率约为92.58%,表明该方法能准确检测轨道电路发生故障的补偿电容位置.     

三塔悬索桥静动力特性与中塔选型

为探讨三塔悬索桥与两塔悬索桥静动力特性差异与中塔选型,以泰州长江大桥为原型,基于有限位移理论建立相应的两塔、三塔（混凝土中塔与钢中塔）悬索桥的空间有限元模型,分析了各种结构参数下的静力和地震效应。研究结果表明：与两塔悬索桥相比,由于中塔顶缺乏边缆的有效纵向约束,三塔悬索桥整体刚度较小,变形较大,自振频率低;汽车作用下主...     

基于层次分析法的施工技术方案决策研究

在工程实践中往往会面临施工技术方案的选优决策问题,尤其是当方案评价指标性质不同,在定性和定量分析时不能简单地进行比较与评价。本文就小金山大桥浮式平台施工中的三种起吊系统的方案选优与决策问题,应用层次分析法基本决策理论,结合桥位处具体水文条件,通过建立模型进行层次分析和一致性检验,实现了最优选择。     

航道整治工程土方综合利用途径与方法研究——以连云港港疏港航道整治工程为例

连云港港疏港航道整治工程中产生了大量的土方,文章对其综合利用的途径与方法进行分析。考虑机械设备、运输成本、土质条件和地形地势等因素影响,确定该项目土方利用半径为3km,给出了园区利用、砖瓦建材企业利用、新型护岸结构利用、造地利用和新农村建设利用等5种土方综合利用途径。     

Studying port selection on liner routes: An approach from logistics perspective

The research aims to study the port selection in liner shipping. The central work is to set up a model to deal with port choice decisions. The model solves three matters: ports on a ship’s route; the order of selected ports and loading/unloading ports for each shipment. Its objective is to minimize total cost including ship cost, port tariff, inland transport cost and inventory cost. The model has been applied in real data, with cargo flows between the USA and Northern Europe. Afterwards, two sensitive analyses are considered. The first assesses the impact of a number of port calls on the total cost which relates closely to the viability of two service patterns: multi ports and hub & spoke. The second analyzes the efficiency of large vessels in the scope of a logistics network. The overriding result of this research is to indicate the influence of logistics factors in the decision of port choice. The research emphasizes the necessity to combine different factors when dealing with this topic, or else a result can be one-sided.     

广东省港口物流发展及其战略选择*

深入剖析广东省港口物流发展影响因素,构建灰关联模型,对其进行定量与定性分析。结果表明:集装箱吞吐量和生产总值GDP对港口物流发展起主导作用,港口固定资产投资额和海关进出口总额拉动作用明显。提出"打造集装箱竞争优势、建设技术密集型智能港、构建以港口为核心"的供应链体系的建议,以期为港口物流发展战略转型提供决策参考。