一种电控增能节油器整车道路性能对比试验

本文选用一种新型电控增能节油器安装在同一样车上,依据《汽车节油技术评定方法》(GB/T 14951-2007),分别对安装和未安装该节油器样车进行了动力性、经济型和排放性相关试验,对试验数据进行了计算验证和比对分析。     

基于模糊优先层次分析的建设项目投资控制研究

该文针对建设项目投资控制的问题,分析了影响投资控制的诸多因素,运用模糊优先关系比较法的数学方法,将这些复杂因素的重要性建立二元对比矩阵,并进行量化分析,按组合权重排序,找出影响投资控制的重要因素,并结合某轨道交通项目投资控制的实例。表明该方法的有效性。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

图像增强在机械工件表面处理中的应用

为了滤除噪声影响,增强工件表面图像的细节特征,提出了运用MATLAB对工件表面缺陷进行图像处理的方法.首先运用中值滤波方法对工件表面图像中高斯和椒盐噪声干扰处理,然后对工件表面图像灰度变换增强处理,最后对机械工件图像进行锐化增强处理.结果表明：通过MATLAB图像处理技术使工件表面图像在主观视觉和客观标准评价上均取得良好效果,为后续工件质量检测提供了基础.     

公路交通噪声预测模式对比分析

对《环境影响评价技术导则声环境》(HJ2.4—2009)中的公路交通噪声预测模式和美国联邦公路管理局(FHWA)公路交通噪声预测模式进行了对比分析,得出新导则的公路交通噪声预测模式更合理。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

分布式自适应网格交互多模型JPDA算法

将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.     

一种集装箱船配载问题改进算法探讨

集装箱船配载问题是整个集装箱海上运输工程中重要的一个环节。在装箱问题的降序最先适应算法和降序最优适应算法的基础上,提出了一个改进的降序最优适应的集装箱船配载算法,模拟配载的结果表明该算法能够较好解决集装箱船配载问题的求解。     

基于平均明暗熵差的人脸增强算法

针对人类视觉对图像亮度的响应特征,提出了一种使用粒子群优化方法对图像灰度的非线性转换函数参数进行优化,用以使图像的平均明暗信息熵之差的绝对值最小,从而使图像的明暗灰度分布更加均匀的人脸增强算法.实验结果表明,该方法在增强图像的基础上能有效地提高图像在高灰度区域的视觉效果,对图像在高灰度区对比度有所损失的现象进行弥补,同时也能有效地提高整幅图像的视觉层次.     

陕渝两地农村公路发展现状对比

在农村公路建设过程中,取得成绩的同时,也出现一系列的问题,这些问题在一定程度上妨碍农村公路的发展。为解决此类问题,对陕渝两地进行调研,并对农村公路建设中的相关环节进行对比,从中发现差距,并借鉴陕西的先进经验,对重庆农村公路改造提供一些新的发展思路,从而实现其“又快又好”的发展。